全国2012年1月自学考试自动控制理论(二)试题02306A．-40dB／decB．-20dB／decC．20dB／decD．40dB／dec11．设开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+1)s(s+2)(s+3)，其根轨迹()A．有分离点有会合点B．有分离点无会合点C．无分离点有会合点D．无分离点无会合点12．设系统状态方程的系数矩阵A=0145，则系统的特征多项式为()A．s2+5s+4=0B．s2+4s+5C．s2+5s+4D．s2+4s+5=013．设开环传递函数为G(s)H(s)=mii=1nij=1K(s+z)(s+p)，其中m>n，其根轨迹的分支数为()A．mB．nC．m+nD．m-n14．滞后校正装置的极坐标图为()A．圆B．半圆C．上半圆D．下半圆15．若系统0ax=1-2x,y=[11]x具有状态可观测性，则常数a取值应为()A．a≠2B．a≠36C．a=2D．a=3二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)请在下面空格处填上正确的答案，错填、不填均无分。16．当二阶系统(0<ζ<1)的阻尼比ζ减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量σp将______。17．对控制系统建模而言，同一个控制系统，可以用不同的______来描述。18．当闭环系统对数幅值L(ω)比初值L(0)小3dB时(或者说系统幅值M(ω)为初值M(0)的0.707倍时)的ω值称为______。19．频率特性的对数坐标图的纵坐标对数幅频特性L(ω)=______。20．在单位阶跃输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=______。21．比例环节的对数幅频特性曲线，当K>1时，是一条位于ω轴上方的______。22．某二阶系统的开环传递函数G(s)=2nnωs(s+2ζω)(ωn>0)，则ζ在______范围取值时，系统不稳定。23．开环传递函数为G(s)H(s)=2K(s+2)(s+1)s(s+4)(s+2s+2)，其根轨迹的起点为______。724．从相位特性来说，PID调节器是一种______校正装置。25．在状态变量图中，每一个______环节的输出都代表该系统的一个状态变量。三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分)26．拉氏反变换27．控制系统的衰减比σp／σ′p28．等N圆(等α圆)图29．偶极子四、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)3o．发电机励磁控制系统是线性还是非线性控制系统?为什么?31．简述用拉氏变换和拉氏反变换求解微分方程的步骤。32．试简述二阶闭环控制系统稳定的充要条件。833．如何求根轨迹中的分离点和会合点?五、应用题(本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题各10分，共28分)34．已知控制系统的方框图如题34图所示，设输入信号为r(t)=1(t)求：(1)y(t)；(2)当α=0.1时，求调整时间ts。935．设系统的开环传递函数为G(s)=3(s+3)s(s-1)(1)试写出开环系统的幅频特性|G(jω)|和相频特性θ(ω)；(2)求相频特性θ(ω)=-180°对应的频率值ωg及幅值|G(jωg)|。36．设系统开环传递函数为G(s)H(s)=Ks(s+1)(s+2)试绘制根轨迹，并给出所有重要特征参数(如与虚轴的交点、分离点等)。
