第六节空间向量及其运算(理)重点难点重点:①空间向量的运算和运算律.②共面向量定理和空间向量基本定理.难点:①共面向量定理与空间向量基本定理的理解与应用②空间线面位置关系的向量表示知识归纳1.空间向量及其加减与数乘运算(1)在空间,具有大小和方向的量叫做空间向量,向量的大小叫做向量的长度或模.方向且模的向量称为相等向量.同向且等长的有向线段表示同一向量或相等的向量.长度为0的向量叫做零向量;模为的向量叫做单位向量;与向量a长度相等,方向的向量叫做a的相反向量.相同相等1相反(2)空间向量的加法、减法与向量数乘运算及运算律是平面向量对应运算的推广.2.共线向量与共面向量(1)如果表示空间向量的有向线段所在的直线,则这些向量叫做共线向量或平行向量(零向量与任何一个向量都是共线向量).互相平行或重合(2)平行于同一平面的向量叫做共面向量.空间任意两个向量总是共面的,空间三个不共面向量的和等于以这三个向量为邻边的平行六面体的对角线所表示的向量.(3)共线向量定理:对空间任意两个向量a、b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb
如果l为经过已知点A且平行于已知非零向量a的直线,那么对任一点O,点P在直线l上的充要条件是存在实数t满足等式OP→=OA→+ta,其中向量a叫做直线l的.(4)共面向量定理:如果两个向量a、b不共线,则向量p与向量a、b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x、y),使p=
xa+yb方向向量3.空间向量基本定理如果三个向量a、b、c不共面,那么对空间任一向量p存在惟一的有序实数组x、y、z,使p=xa+yb+zc
其中{a,b,c}叫做空间的一个基底,a、b、c都叫做基向量.对空间任一点O和不共线的三点A、B、C,点P在平面ABC内⇔存在惟一实数组x、y、z,使OP→=xOA→+yOB→+zOC→,且x+y+z=1
4.空间向量的数量积(1)