第 4 章凸轮机构凸轮机构是机械中一种常用的高副机构，在自动化和半自动化机械中得到了广泛的应用。凸轮机构的优点是：只需设计出适当的凸轮轮廓，就可使从动件实现各种预期的运动规律，结构简单、紧凑、设计方便。其缺点是：凸轮与从动件为点接触或线接触，压强大，易于磨损，难加工，成本高。所以通常多用于传力不大的控制机构。§4.1 凸轮机构的应用和类型图 4.1 所示为内燃机配气凸轮机构。原动凸轮 1 以等角速度连续回转，通过凸轮高副驱动从动件2（阀杆）按预期的运动规律启闭阀门。图 4.2 所示为绕线机中用于排线的凸轮机构。绕线轴 3 连续快速转动， 经过齿轮带动凸轮 1 缓慢转动，通过凸轮轮廓与尖顶A 之间的作用，驱使从动件2 往复摆动，从而使线均匀的缠绕在绕线轴上。图 4.3 所示为冲床装卸料中的凸轮机构。原动凸轮 1 固定于冲头上， 当其随冲头往复上下移动时，通过凸轮高副驱动从动件2 以一定规律往复水平移动，从而使机械手按预期的运动规律装卸工件。图 4.4 所示为自动送料的凸轮机构。当带有凹槽的原动凸轮1 等速转动时， 通过嵌在槽中的滚子驱动从动件2 作往复移动。凸轮1 每回转一周，从动件2 即从储料器中推出一个毛坯，送到加工或待包装位置。图 4.1 内燃机配气机构图 4.2 绕线机构从以上所举各列可以看出：凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架3 个构件组成。根据凸轮和从动件的不同形状，凸轮机构可按如下分类。1．按凸轮形状分（ 1）盘状凸轮这种凸轮是一个绕固定轴线转动且具有变化向径的盘形构件，它是凸轮的最基本形式，如图4.1 和 4.2 所示。（ 2）移动凸轮当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，凸轮相对机架作直线运动，这种凸轮叫移动凸轮，如图3.3 所示。（ 3）圆柱凸轮将移动凸轮卷在圆柱体上即形成圆柱凸轮，如图4.4 所示。2．按从动件形状分（ 1）尖底从动件如图 4.2 所示， 尖底能与任何复杂的凸轮轮廓保持接触，因此能实现任意的运动规律。但尖底容易磨损，故常用于受力不大、低速的情况，如仪表机构等。（ 2）滚子从动件如图 4.3 和 4.4 所示，其结构比尖底从动件复杂，但因滚子与凸轮轮廓的摩擦为滚动摩擦，故磨损较小，可用于传递较大的动力，因而应用较广。（ 3）平底从动件如图 4.1 所示， 其与凸轮轮廓接触为一平面，不能与内凹的凸轮轮廓接触，故不能实现任意的运动规律。这种从动件的优点是：不计摩擦时，受力平稳，效率高，润滑好，故常用于高速...
