1 目录No.序号Description说明Page页2门机调整22.1K100 门机系统的介绍22.2CTU2 板的介绍32.2.1CTU2 板实物图及示意图32.2.2CTU2 板端口定义52.2.3CTU2 板性能指标 62.2.4CTU2 板的指示灯说明72.3门机变频器 Altivar 28 的介绍82.3.1门机变频器 Altivar 28 控制面板介绍82.3.2门机变频器 Altivar 28 菜单访问102.4门机变频器 Altivar 31 的介绍112.4.1门机变频器 Altivar 31 控制面板介绍112.4.2门机变频器 Altivar 31 菜单访问132.5K100 型门机系统的调试132.5.1检查和确认132.5.2门机的接线132.5.3CTU2 板菜单操作及状态显示说明162.5.4CTU2 板的参数设置182.5.5门机的运行位置----速度参数图202.5.6门机自学习212.5.7门机通电后的第一次运行212.5.8门机的正常运行212.5.9门机的手动运行212.5.10如何确认 K100 门机调试结束212.6CTU2 板故障代码说明232.7相关故障说明242.8CTU2 板软件版本号252 门 机 调 整本门机系统采用 K100 型门机和 Altivar 28/31 变频器。以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。2.1 K100 门机系统的介绍图 1 K100 门机系统的总框图本门机系统中 SM-01 板通过 CANBUS 板向 CTU2 板发开门/关门指令， CTU2 板通过 485 通讯方式向门机变频器发出开门/关门点及速度指令，然后门机变频器输出给马达使其工作，在这个过程中，门机马达通过编码器反馈其状态给 CTU2 板，CTU2 板则把开门/关门到位信号通过继电器方式传送到 SM-02 板，CANBUS通讯方式CANBUS通讯方式门机马达Altivar 28门机变频器485通讯方式器码编SM-05板CANBUS通讯方式SM-02板SM-01板随后 SM-02 板也同样以 CANBUS 方式将信息传送回 SM-01 板。(见上图)2.2 CTU2 板的介绍2.2.1 CTU2 板实物图及示意图图 2 K100 门机板实物图图 3 CTU2 板示意图2.2.2 CTU2 板端口定义JP4 各端口定义JP4.1 光耦隔离输入端口 1，模拟开关门使能信号输入JP4.2 光耦隔离输入端口 2，变频器过力矩信号输入JP4.3 光耦隔离输入端口 3，用作关门输入信号端口JP4.4 光耦隔离输入端口 4，用作开门输入信号端口JP4.5 光耦隔离输入的+24V 输入端JP4.6 光耦隔离输入的公共端JP4.7 编码器 +12V 输出端JP4.8 编码器 0 V 公共端JP4.9 编码器 A 相输入端JP4.10 编码器 B 相输入端JP5 各端口定义JP5.1 继电器 1 输出端，用于开门到位信号JP5.2 继电器 2 输出端，用于关门到...
