课程设计用纸双闭环可逆直流脉宽调速系计摘要直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，因 此本次设计基于单片机 89S51 芯片建立了双闭环可逆直流脉宽调速系统的数学模 型,设计了 -套实验用双闭环可逆直流脉宽调速系统,并详细分析系统的原理及其 静态和动态性能，且利用 Simulink 对系统进行各种参数给定下的仿真。关键词：直流电机、单片机 89S51、双闭环可逆、PWM 调速、仿真教师批阅课程设计用纸-2 -口录第一"章设计的内容和要求..........................................................11.1 设计的目的及意义.........................................................I1.2 设计的任务和要求 .......................................................I第：：章 方案设计 ...............................................................2第三覃 理论分析 ..............................................33.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成 .....................................33.2 2 转速、电流双闭环直流调速系统的数学模型 ................................4M3 电流环的设计...............................................................43.4转速环的设计............................................................7第四章 系统硬件电路设计 .........................................................93.5 K 电路设计...............................................................94.2控制电路设计 ...........................................................94.3驱动电路设计...........................................................104.4系统反馈检测电路设计...................................................114.5光电隔离电路设计.......................................................134.6系统硬件电路原理图.....................................................13第五章软件设计..................................................................145.1 程序流程图..............................................................145.2程序清单...............................................................15第六章调试与仿真................................................................16第七章总结........
