工业机器人市场调研报告一、引言机器人学是一门综合性的新兴学科，它涉及机械工程学、电气工程学、微电子工程学、计算机工程学、控制工程学、信息传感工程学、声学工程学、仿生学以及人工智能工程学等多门尖端学科
工业机器人是机器人学的一个分支，它代表了机电一体化的最高成就
随着科学技术的不断发展，工业机器人已成为柔性制造系统、自动化工厂、计算机集成制造系统的自动化工具
广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与数量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，对促进我国制造业的崛起，有着十分重要的意义
二、工业机器人概述关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分
根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车(AGV)机器人、净室机器人等
根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人
本文关注的即是工业机器人
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成
主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构
大多数工业机器人有 3~6 个运动自由度，其中腕部通常有 1~3 个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制
机器人是最典型的机电一体化、数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用
有专家预测，机器人产业会成为继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业
《21 世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告》指出，“机器人技术(RT)与信息技术(IT)
