南开大学百名青年学科带头人考核表姓名：段峰学院：人工智能学院考核阶段：2017 年 01 月-2018 年 11 月考核类型：中期考核□期末考核填表日期：2018 年 11 月 9 日南开大学人事处制1 一．简况姓 名段峰性别男国籍中国出生年月1978.11 培养期2017年 01 月-2020 年 12 月二级学科控制理论与控制工程最后学位博士二、考核期内岗位工作任务（请填写培养协议原文）及完成情况（一）立项项目中期 / □期末成果及社会意义（科研项目计划书最后页）1. 立项科研项目名称：基于人体运动意识与运动机能特性的步行辅助机器人协调控制系统研究2.协议约定的“期中成果/ 期末成果、研究成果的预计去向”：期中成果分析老年人步行特点，研究老年人在步行过程中对相关信息的感知与决策过程，根据实测结果，构建并改进老年人的认知模型，为步行辅助机器人控制系统的研究奠定基础。建立虚拟仿真平台，为相关控制实验做好准备。发表高水平SCI二区 /EI 检索学术论文 3篇以上，申请专利1项。研究成果的预计去向本项目针对老年人认知能力、运动能力等身体机能衰退所带来的认知受限、决策受限、行动受限等一系列问题，研究老年人的运动特性与认知特性，建立老年人的认知模型，在此基础上构建机器人的系统， 解决老年人与步行辅助机器人之间的人机协调控制问题，改善步行辅助机器人的性能。根据相关研究成果，发表5篇以上高水平科研论文，申请2项以上科研项目，形成步行助力机器人样机，与国家康复辅具研究中心、天津市长亭假肢厂等相关机构合作，尝试进行产业化推广。3. 完成情况：发表学术论文19 篇，其中 SCI 检索论文 6 篇（一区论文2 篇）， EI 检索论文 12 篇；申请发明专利 1 项；获得科研项目9 项，累计合同经费额729 万元。 获得 2018 年天津市杰出青年基金、2018年天津市科技进步二等奖、2018 年中国技术市场协会金桥奖先进个人、2017 年日本机器人世界公开赛家庭服务机器人比赛项目世界冠军、2017 年 ICME 最佳服务机器人论文奖等多项奖励。引进日本东京电气通信大学横井浩史教授（天津市外专千人计划）、美国佐治亚大学刘天明教授（天津市短期千人计划）。（二）教育教学1. 协议约定任务：根据甲方工作安排，承担教学任务。讲授本科生《电机与拖动基础》等课程。指导本科生、硕士生、博士生的毕业论文。2. 完成情况：2 授课情况课程名称学期数总学时数选学总人次授课对象电机与拖动基础2 64 80 大二本...
