课 程 设 计 报 告课程课程设计课题双闭环控制系统设计班级姓名学号目录第 1 章 双闭环系统分析 .................................................................................. 错误 !未定义书签。系统介绍 .................................................................................................... 错误 !未定义书签。系统原理 .................................................................................................... 错误 !未定义书签。双闭环的优点 ............................................................................................ 错误 !未定义书签。第 2 章 系统参数设计 ...................................................................................... 错误 !未定义书签。电流调节器的设计 .................................................................................... 错误 !未定义书签。时间参数选择 .................................................................................... 错误 !未定义书签。计算电流调节参数 ............................................................................ 错误 !未定义书签。校验近似条件 .................................................................................... 错误 !未定义书签。转速调节器的设计 .................................................................................... 错误 !未定义书签。电流环等效时间常数： .................................................................... 错误 !未定义书签。转速环截止频率为 ............................................................................ 错误 !未定义书签。计算控制器的电阻电容值................................................................ 错误 !未定义书签。第 3 章 仿真模块 .............................................................................................. 错误 !未定义书签。电流环模块 ................................................................................................ 错误 !未定义书签。转速环模块 ....................................................................
