哈工大机械原理大作业_凸轮机构设计第3题VIP免费

. . . 机械原理大作业二课程名称：机械原理设计题目：凸轮设计院系：机电学院班级： 1208103 完 成 者： xxxxxxx 学号： 11208103xx 指导教师：林琳设计时间： 2014.5.2 . . . 工业大学凸轮设计一、设计题目如图所示直动从动件盘形凸轮，其原始参数见表，据此设计该凸轮。序号升程（mm）升程运动角（° ）升程运动规律升程许用压力角（° ）回程运动角（° ）回程运动规律回程许用压力角（° ）远休止角（° ）近休止角（° ）3 50 150 正弦加速度30 100 余弦加速度60 30 80 二、凸轮推杆升程、回程运动方程及其线图1 、凸轮推杆升程运动方程 (650) 升程采用正弦加速度运动规律， 故将已知条件mmh50，650带入正弦加速度运动规律的升程段方程式中得：512sin215650S；. . . 512cos1601v；512sin14421a；2、凸轮推杆推程远休止角运动方程（65）mmhs50；0av；3、凸轮推杆回程运动方程（914）回程采用余弦加速度运动规律，故将已知条件mmh50，95'0，6s带入余弦加速度运动规律的回程段方程式中得：)(59cos125s；59sin451v；59cos81-a21；4、凸轮推杆回程近休止角运动方程（2914）0avs；5、凸轮推杆位移、速度、加速度线图根据以上所列的运动方程，利用matlab 绘制出位移、速度、加速度线图。①位移线图编程如下：%用t 代替转角 t=0:0.01:5*pi/6; s=50*((6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*t/5)); hold on plot(t,s); t=5*pi/6:0.01:pi; s=50; hold on plot(t,s); t=pi:0.01:14*pi/9; s=25*(1+cos(9*(t-pi)/5)); . . . hold on plot(t,s); t=14*pi/9:0.001:2*pi; s=0; hold on plot(t,s),xlabel(' φ /rad'),ylabel('s/mm' ); grid on hold off所得图像为：②速度线图编程如下：%用 t 代替转角 , 设凸轮转动角速度为1 t=0:0.01:5*pi/6; v=60/pi*(1-cos((12*t)/5)); hold on plot(t,v); t=5*pi/6:0.01:pi; v=0; hold on plot(t,v); t=pi:0.01:14*pi/9; v=-45*sin(9*(t-pi)/5); hold on. . . plot(t,v); t=14*pi/9:0.01:2*pi; v=0; hold on plot(t,v),xlabel(' φ (rad)'),ylabel('v(mm/s)'); grid on hold off所得图像为：③加速度线图利用 matlab 编程如下：%用t 代替转角 , 设凸轮转动角速度为1 t=0:0.01:5*pi/6; a=144/pi*sin(12*t/5); hold on plot(t,a); t=5*pi/6:0.01:pi; a=0; hold on plot(t,a); t=pi:0.01:14*pi/9; a=-81*cos...