序号2周次1授课形式讲授授课章节名称§1-3 控制系统的过渡过程 §1-4 工艺管道及控制流程图教 学 目 的通过讲解，使同学们掌握自动控制系统过渡过程的基本形式及其质量指标，基本掌握工艺管道及控制流程图。教 学 重 点过渡过程的质量指标及其表示方法，工艺管道及控制流程图教 学 难 点过渡过程的质量指标及其表示方法，工艺管道及控制流程图使 用 教 具未使用教具。课 外 作 业1．复习所学内容 2．P.17：2、6、8课 后 体 会少部分学生对过渡过程的质量指标掌握得不够好，完成作业有困难，需进一步讲解。授 课 主 要 内 容复习提问：自动控制系统的组成框图由哪几部分组成？如果干扰出现，系统将会这样动作？引入新课。一、过渡过程和品质指标 （一）过渡过程1. 控制系统的状态（1）静态（稳态）：被控变量不随时间变化的平衡状态。（2）动态：被控变量随时间变化的不平衡状态。（3）过渡过程：从原有平衡状态过渡到新的平衡状态的过程，即从干扰开始，经过控制，直到系统重新达到新的平衡状态。也是控制作用不断克服干扰作用的过程。（4）干扰作用：破坏系统平衡，使被控变量偏离设定值的各种外来因素。2. 自动控制系统的过渡过程基本形式 （1）发散振荡：被控变量越来越偏离设定值，是不稳定状态，易引起事故。 （2）等幅振荡：被控变量始终在设定值附近上下波动，介于稳定和不稳定之间，是临界状态。 （3）衰减振荡：被控变量经振荡，越来越靠近设定值，是稳定状态。 （4）单调过程：属稳定状态，但变化过程过于缓慢。（二）品质指标1．最大偏差最大偏差是指过渡过程中被控变量偏离设定值的最大数值。它描述了被控变量偏离设定值的程度。超调量 σmax：被控变量最大指示值与新稳态值之差。即以稳态值为基准的第一个波峰。σmax =B2．衰减比：过渡过程曲线上同向相邻两个波的振幅之比。N=B/B＇ 介于 4:1~10:1 之间 是动态指标。3．余差：过渡过程结束时的残余偏差，为设定值与稳态值之差。余差是静态指标、精度指标。控制系统按有无余差分为有差控制系统（C≠0）和无差控制系统（C=0）。4．过渡时间：过渡过程所经历的时间。是快速性指标。控制系统受到干扰作用后，被控变量从原有稳定状态过渡到新稳态值的±5%（或±2%）范围内，且不再越出时，所经历的时间。过渡时间越短，表示过渡过程进行得越迅速，越容易克服扰动。5．振荡周期：过渡过程曲线上同向相邻两波峰间的时间间隔。振荡周期越短，过渡过...
