自动机与自动线实训报告VIP免费

欢迎下载亚龙 YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各PLC 之间通过 RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。概要欢迎下载目录第一章装配单元结构组成...........................................11.1 简易料仓....................................................11.2 工料机构....................................................11.3 回转台物料台................................................21.4 装配机械手..................................................31.5 半成品工件的定位机构........................................31.6 电磁阀组....................................................41.7 装配单元的组成..............................................4第二章装配单元控制系统警示灯、传感器.............................62.1 警示灯种类..................................................62.2 传感器种类及选择............................................7第三章装配单元气动系统..............................................93.1 装配单元的气动元件..........................................93.1.1 气动摆台................................................93.1.2 导向气缸...............................................103.1.3 气源处理的必要性.......................................103.2 气动控制回路...............................................10第四章装配单元 PLC 控制系统.........................................124.1 输入输出分配表.............................................124.2 PLC 外部接线图.............................................134.3 PLC 梯形图.................................................14第五章装配单元人机界面.............................................205.1 人机界面设计...............................................20第六章装配单元安装与调试...........................................215.2 生产工艺流程..................................