垃圾分类机器人比赛规则（一）比赛流程说明比赛流程图如图 1 所示。图 1 比赛流程图1.比赛分为小学常规赛、初中常规赛、初中创意赛、高中常规赛和高中创意赛，5 个参赛组的参赛选手分别在不同场地同时进行比赛。每支参赛队伍人数限定为 3 人，每队指导老师 1 人。2.每支参赛队伍均有 2 次比赛机会，上、下午各一场（如果上午比赛结束时，还有未安排参加第一次比赛的队伍，则顺延至下午进行比赛；若已错过第一场比赛的队伍，则只能参加第二场比赛）。取参赛队伍两次比赛中获得的最高分作为其最终比赛成绩。每一场比赛配有两名裁判员。3.参赛队伍在比赛检录前，可在比赛承办方提供的调试场地中调试机器人。若调试过程发现机器人损坏，允许现场修理。但是不能因个人问题拖延比赛进程，到规定的比赛时间，参赛队伍须马上到检录处进行检录，等待比赛通知。4.检录前，参赛队伍可在提供的调试场地和休息区自由活动。在听到检录通知的广播后，参赛队伍须带齐参赛机器人和工具到达检录处进行检录。检录处工作人员核对参赛队伍的参赛证和学生证，同时对参赛机器人进行验车等工作。确定参赛信息正确，参赛机器人符合规定要求后，参赛队伍方可进入检录区域。在收到比赛通知后，参赛队伍将由引导员引导至对应比赛场地进行正式比赛。5、参赛队伍完成参赛检录后，为保证比赛公平、公正，如无紧急情况，不允许离开比赛检录区域及正式比赛区域，不允许将参赛机器人带离检录区域及比赛区域，直到该参赛队伍比赛结束。若参赛者有紧急情况，需经过检录处工作人员允许后方可离开，返回时，参赛者和机器人须重新到检录处进行检录操作。6.在检录区，参赛选手在多个由承办方提供的垃圾块摆放方案中随机抽取一份作为该队伍比赛的垃圾块摆放样式。参赛者被引导到正式比赛区域后，将抽取到的摆放样式纸条交给裁判员，裁判员根据参赛队伍抽取的方案摆放垃圾块。整个过程，参赛选手不能接触地图和移动垃圾块，不能使用电脑修改程序。7.在正式比赛前，每支参赛队伍在比赛区域有 2 分钟的调试时间，参赛选手可对机器人进行调试测试，同时裁判根据垃圾块摆放样式摆放垃圾块。在调试时间内，允许更换电池等配件，但不允许进行程序烧录操作。8.调试时间一结束，裁判示意已摆放好垃圾块后，参赛选手须立即停止更换配件等行为，等待裁判指示并开始正式比赛。9.正式比赛时，由裁判发出开始信号并开始计时，在听到裁判发出的开始信号后，参赛选手才可以打开机器人电源。在机...
