机械原理第一章 绪论1. 机械的概念(1) 机构 机器的重要特征是执行机械运动，工程上把机器中执行机械运动的装置称为机构。如图 1-1a 。 (2) 机器 机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料或信息。如图 1-1b 。(3) 机械 机构与机器的共同点都是实现机械运动的装置，所以从运动学的观点看，二者是一样的；不同点是机构没有能量的转换和信息的传递。1.1 机械总论Fig.1-1 Internal combustion engine and scheme( 内燃机及其机构简图 )1—piston( 活塞 ) 2—coupler( 连杆 ) 3—crank shaft( 曲轴 ) 4 、 5 、 6—gear( 齿轮 ) 7—cam( 凸轮 )8—follower( 推杆 ) 9—lever( 杠杆 ) 10—valve( 气门 ) 11—frame( 缸体 )2. 机器的组成Fig.1-2 Composition of machine( 机器组成示意图 ) 根据机器的定义，机器中要有动力源，称为原动机；机器中还要有机械运动的传递装置或机械运动形态的变换装置，常将它们称为机械传动系统和工作执行系统，统称为机械运动系统；现代机器还有控制系统。图 1-2 所示框图为常见机器组成示意图。Fig.1-3 Automatic gate ( 电动大门示意图 )1—driver( 驱动器 ) 2—gate ( 大门 ) 3—electromotor( 电动机 ) 4—reducer( 减速器 )5—chain driver( 链传动 ) 6—rollers( 滚轮 ) 图 1-3 为电动大门示意图，其驱动器 1 的内部组成见图 1-3a 。原动机为电动机 3 ，其转速很高，而大门 2 的开启速度较低，所以要经过齿轮传动机构组成的减速器4 和链传动机构 5 把电动机 3 的转速降下来，图示的减速器和链传动机构就是速度变换机构。由许多平行四边形机构和滚轮组成的大门 2 称为工作执行机构。Fig.1-4 Constitute of the coupler( 连杆的组成 )1—body of the coupler( 连杆体 ) 2—bearing( 小端轴承 ) 3—bearing bush( 轴瓦 )4—head of the coupler( 连杆头 ) 5—bolt( 螺栓 ) 6—nut( 螺母 ) 7—washer( 垫圈 )1.2 机械原理课程的研究对象与内容1. 机械原理的研究对象 机械原理是研究有关机械基本理论的课程，其研究对象为机械。而机械又是机器和机构的总称，所以，机械原理是研究机器和机构基本理论的课程。 图 1-1 所示内燃机中，活塞作往复直线运动，连杆作平面运动，齿轮、凸轮作定轴转动，它们都是最小运动单元，这里把组成机器的最小运动单元称为构件。构...
