1 毕论业文2 介绍本次设计基于PLC 的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品
采用PLC控制开发的周期短，开发成本低，可以直接用于工业现场控制
PLC 控制具有实时性、信号处理时间短、速度快、更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目，可靠性高，丰富的 I/O 卡件，质优价廉，性价比高，安装简单，维修方便，PLC 控制能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作
因为它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能，所以在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统设计的灵活性及控制系统的可靠性
本设计以操作简单、使用可靠、维护修理方便作为主要设计方向
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世界上第一台洗衣机于1858 年诞生，但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端
1874年 , “手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人发明了木制手摇洗衣机
1880 年，美国发明了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力
蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现
1910 年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端
1922年，美国改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生
1932 年，美国研制成功第一台前装式滚筒洗衣机
1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机
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全自动洗衣机从结构上分有波轮式、搅拌式、滚筒式
目前, 国内市场上销售的大都是波轮式和滚筒式，供应最多的是波轮式洗衣机
波轮式洗衣机的特点是洗净率高, 但对衣服的磨损很大, 随着人们生活水平不断地提高，丝
