东 北 石 油 大 学课程设计矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。2013 年 7 月 8 日课程单片机课程设计题目 基于单片机的智能循迹小车控制系统院系 电气信息工程学院测控技术与仪器系东北石油大学课程设计任务书课程单片机课程设计题目基于单片机的智能循迹小车控制系统专业姓名学号一、任务以 AT89C51 单片机为控制核心， 利用三路红外传感器对路面上的黑色引导线进行检测。二、设计要求[1] 当三路传感器其中一路检测到路面上的黑线后，该路红外传感器处理电路输出一个低电平信号。[2] 操作过程见以下表格：电机 A 电机 B 传感器 “左”转动停止传感器 “中”转动转动传感器 “右”停止转动[3] 基本电路包括：单片机最小系统、电机驱动电路等；[4] 提交设计报告、电路图及程序源码。三、参考资料[1] 张毅刚 ,单片机原理及应用 [J],北京 :高等教育出版社 ,2003. [2] 黄贤武 ,郑莜霞 ,传感器原理与应用 [J],成都 :电子科技大学出版社 ,2004. [3] 周润景 ,蔡雨恬 ,PROTEUS 入门实用教程 [M], 北京:机械工业出版社 ,2011. [4] 楼然苗 ,李光飞 ,单片机课程设计指导 [J],北京:北京航空航天大学出版社2007. [5] 万光毅 .单片机实验与实践教程 [M]. 北京：北京航空航天大学出版社.2005.1. [6] 朱清慧 ,Proteus电子技术虚拟实验室 [M], 北京 :中国水利水电出版社 ,2010. 完成期限2013.7.1 - 2013.7.10 指导教师专业负责人2013 年 6 月 29 日单片机课程设计目 录第 1 章绪论 ................................................................................. 1 聞創沟燴鐺險爱氇谴净。1.1 AT89C51 单片机的概述 ........................ 1残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。1.2 关于路线轨迹检测........................... 1酽锕极額閉镇桧猪訣锥。1.3 本设计任务 ................................. 2彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。第 2 章总体方案论证与设计 .................................................... 3 謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。2.1 电源模块 ................................... 3厦礴恳蹒骈時盡继價骚。2.2 单片机系统模块............................. 3茕桢广鳓鯡选块网羈泪。2.3 自动循迹模块............................. 4鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。2.4 电动机驱动模块............................. 4籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。2.5 总体硬件组成框图........
