学习任务六典型焊接接头的编程与焊接学习目标1. 掌握弧焊机器人系统的特点。2. 掌握机器人之间的协调配合操作方法。3. 了解孤焊机器人的编程步骤。4. 正确理解弧焊机器人程序指令。5. 能准确掌握焊接机器人的手动操作。6. 正确选择合适的焊接工艺参数。7. 养成团结协作的团队意识。建议学时120 学时工作情景描述由于焊件的结构及使用条件不同，焊接接头形式和坡口形式也不同，焊接接头形式有对接接头、T形接头、角接接头、搭接接头、十字接头、端接接头、套管接头、卷边接头及锁底接头等，常用的有对接接头、 T 形接头、角接接头及搭接接头。使用弧焊机器人时，需要在焊接之前把工件装配好，再选择合适的夹具将其固定后才能进行编程和焊接。工作流程与活动本项目以 OTC 焊接机器人为例，进行焊机机器人编程与操作，根据实际情况对板材进行划线、下料、组装、焊接、检测等环节，在工作过程中，严格按照“7S”的工作要求进行加工生产。学习活动 1 平板编程与堆焊学习活动 2 T 型接头的编程与焊接学习活动 3 平板对接接头的编程与焊接学习活动 4 圆管对接接头的编程与焊接学习活动 1 平板编程与堆焊学习目标：1. 掌握 CO2 气体保护焊的焊接工艺参数设置；2. 学会焊接机器人的插补方式；3. 熟练操作焊接机器人手臂；4. 熟练设置焊接机器人工艺参数。学习过程一、任务导入图 6-1 焊接试件图二、任务分析在平板表面进行堆焊是最简单的焊接方式，无论是手工操作还是自动焊接，都是最容易实现的。本任务要求在低碳钢板表面平敷堆焊不同宽度的焊缝，练习各种焊接参数的选择。三、任务准备（一）知识准备1.CO 2 焊工艺CO2 焊熔滴过渡一般包括短路过渡和细滴过渡两种。短路过渡工艺采用细焊丝、小电流和低电压。焊接时，熔滴细小而过渡频率高，飞溅小，焊缝成形美观。短路过渡工艺主要用于焊接薄板及全位置焊接。细滴过渡工艺采用较粗的焊丝，焊接电流较大，电弧电压也较高。焊接时，电弧是连续的，焊丝熔化后以细滴形式进行过渡，电弧穿透力强，母材熔深大。细滴过渡工艺适合于中厚板焊件的焊接。CO2 焊的焊接参数包括焊丝直径、焊接电流、电弧电压、焊接速度、保护气流量及焊丝伸出长度等。如果采用细滴过渡工艺进行焊接，电弧电压必须选取在34 ～45V 的范围内，焊接电流则根据焊丝直径来选择，对于不同直径的焊丝，实现细滴过渡的焊接电流下限是不同的，见表5-1 。表 6-1 细滴过渡的电流下限及电压范围焊丝直径 /...
