浅谈汽车电子稳定程序系统(ESP)(图)随着现代汽车技术的发展，车辆的主动安全性大大提高。为了防止车轮抱死，避免车辆在紧急制动时因车轮抱死而失控，1978 年博世公司开发了世界首套 ABS，并在 1985 年投产。据统计在 2004 年欧洲生产的新车 ABS，装备率已达到 85%，而欧洲生产协会更保证对 2004 年 7 月起生产的新车 100%装备 ABS 系统。在我国生产的新车中装备 ABS 系统也达到66%。由于 ABS 不能解决车辆在湿滑路面上起步或加速出现的车轮打滑问题，更不能避免车辆发生侧滑。因此，在 ABS 的基础上，进一步发展出了牵引力控制系统（TCS）。在车辆起步或加速时，如果某个车轮出现了打滑现象（车轮速度传感器不断监视着每一个车轮），TCS 会迅速干预制动系统和发动机工作，使车辆能够安全地起步或加速（防止车轮打滑，保证车辆具有良好的牵引性能，同时照顾其稳定性和操纵性）。1995 年博世公司又推出了电子稳定程序（Electronic Stability Program，简称 ESP系统）。实际上 ESP 系统也是一种牵引力控制系统，但是与其它牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车出现转向过度时，ESP 便会慢刹外侧的前轮来稳定车子，防止后轮失控而发生甩尾现象；在转向过小时，为了校正行驶循迹方向，ESP 则会慢刹内侧后轮，从而校正行驶方向。ESP 是一个主动安全系统，通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。ESP 判定为出现转向不足将制动内侧后轮，从而稳定车辆。当 ESP 判定为出现转向过度，ESP 将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，从而稳定车辆。如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式来制动其它车轮来满足需求。有 ESP 系统的与只有 ABS 的汽车相比，它们之间的差别在于 ABS 只能被动地做出反应，而 ESP 则能够控测和分析车况，并纠正驾驶错误，预患于未然。例如，汽车在路滑时过度转向时会向外侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动外侧前轮，使其恢复附着力，也就是产生一种相反的转矩，而使汽车保持在原来的车道内。ESP 系统的组成如图 1 所示，油路控制过程如图 2 所示。 在 ESP 系统中，横向偏摆率传感器根据车辆绕其纵轴的旋转角度产生对应的输出信号电压；横向加速度传感器根据车轮侧向滑移量产生对应的输出信号电压；方向盘转角传感器提供表示方向盘旋转角度的输出信号。电子控制单元利...
