运用空间向量求角二讲第运用空间向量求两直线所成的角题型 ( 一 )主要考查用直线的方向向量求异面直线所成的角. [典例感悟] [例1] (2019·南京盐城一模)如图,四棱锥PABCD中,底面ABCD是矩形,PA⊥平面ABCD,AD=1,PA=AB= 2,点E是棱PB的中点.(1)求异面直线EC与PD所成角的余弦值;(2)求二面角BECD的余弦值. [解] (1)因为PA⊥底面ABCD,且底面ABCD为矩形,所以AB,AD,AP两两垂直, 以A为原点,AB,AD,AP所在直线分别为x,y,z轴建立如图所示的空间直角坐标系,又PA=AB=2,AD=1,所以B(2 ,0,0),C(2 ,1,0),D(0,1,0),P(0,0,2),因为E是棱PB的中点,所以E22 ,0, 22 ,所以 EC― → =22 ,1,- 22 , PD― → =(0,1,- 2), 所以cos〈 EC― → , PD― → 〉=1+112+1+12× 1+2= 63 , 所以异面直线EC与PD所成角的余弦值为 63 . (2)由(1)得 EC― → =22 ,1,- 22 ,BC― → =(0,1,0),DC― → =( 2,0,0). 设平面 BEC 的法向量为 n1=(x1,y1,z1), 则n1· EC― → =0,n1· BC― → =0,所以 22 x1+y1- 22 z1=0,y1=0, 得 y1=0,令 x1=1,则 z1=1, 所以平面 BEC 的一个法向量为 n1=(1,0,1). 设平面 DEC 的法向量为 n2=(x2,y2,z2). 则n2· EC― → =0,n2· DC― → =0,所以 22 x2+y2- 22 z2=0,2x2=0, 得 x2=0,令 z2= 2,则 y2=1, 所以平面 DEC 的一个法向量为 n2=(0,1, 2). 所以 cos〈n1,n2〉=21+1× 1+2= 33 . 由图可知二面角 BECD 为钝二面角, 所以二面角 BECD 的余弦值为- 33 . [方法技巧] 1.两条异面直线所成角的求法设两条异面直线a,b的方向向量分别为a,b,其夹角为θ,则cosφ=|cos θ|=|a·b||a||b|其中φ为异面直线a,b所成的角φ∈0,π2.2.用向量法求异面直线所成角的四步骤(1)选择三条两两垂直的直线建立空间直角坐标系;(2)确定异面直线上两个点的坐标,从而确定异面直线的方向向量;(3)利用向量的夹角公式求出向量夹角的余弦值;(4)两异面直线所成角的余弦值等于两向量夹角余弦值的绝对值.[演练冲关] (2019·苏北三市一模)如图,在三棱锥DABC中,DA⊥平面A...