1 填空题 (每空 1 分，共 20 分) 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加 __原理， 而非线性控制系统则不能。2．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量 __的偏差进行调节的控制系统。3．在单位斜坡输入信号作用下，0 型系统的稳态误差ess=___。4．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数 __时，系统是稳定的。5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈_连接。6．线性定常系统的传递函数，是在_ 初始条件为零 ___时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。7．函数 te-at 的拉氏变换为2)(1as。8．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__相频特性 __。9．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__－20__dB／dec。10．二阶系统的阻尼比ξ 为 _ 0_ 时，响应曲线为等幅振荡。11．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=__0__。12．0 型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为___0___dB/dec，高度为 20lgKp 。2 13．单位斜坡函数t 的拉氏变换为21s。14. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为__恒值 __控制系统、___随动 ___ 控制系统和程序控制系统。15. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、__快速性 __和准确性。16. 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与__输入量、扰动量 __的形式无关。17. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ 和 _无阻尼自然振荡频率wn 。18. 设 系 统 的 频 率 特 性 Ｇ (j ω )=R( ω )+jI( ω ), 则 幅 频 特 性 |G(jω )|=)()(22wIwR。19. 分析稳态误差时，将系统分为0 型系统、 I 型系统、 II 型系统⋯，这是按开环传递函数的__积分 __环节数来分类的。20. 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的 ___左___部分。21．ω 从 0 变化到 +∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在____第四____象限，形状为 ___半___圆。22. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_正弦函数 _。23．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ 的范围为10。24．G(s)=1TsK的环节称为 ___惯性 __环节。25．系统输出量的实际值与_输出量的希望值__之间的偏差称为误差。26．线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用___线性微分 __3 方程来描述。27． 稳定性、 快速...
