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CANoe 入门Step by step系列（一）基础应用CANoe是 Vector公司的针对汽车电子行业的总线分析工具，现在我用CANoe7.6版本进行介绍，其他版本功能基本差不多。硬件我使用的是CAN case XL. 1,CANoe软件的安装很简单，先装驱动，再装软件。安装完成，插上USB ，连接硬件，这样在控制面板中 ,Vector Hardware（硬件）进行查看通过查看信息可知， CANcaseXL中的两个 piggy，一个是 251（高速 CAN ），一个是 7269 （LIN ），另外常用的还有1054 （低速 CAN ，或称容错CAN ），因为 CANcaseXL（can 情况 XL 最大）中只能支持两路通讯，这样piggy可以自由组合2, 硬件连接正常，打开CANoe软件File->New Configuration（新配置）可以选择新建工程的模版，我们这里选择CAN_500kBaud.tcn,这样新建了波特率为500K CAN工程，可以 File->Save Configuration（保存配置）, 进行保存3, 接下来就要使用CAN db++ Editor（编辑） 工具对总线网络节点，消息， 信号， 进行定义了。点击工具栏的这个图标，或 开始菜单中找这个工具启动启动后， File （文件） ->Create Database（创建数据）,选择 CANTemplate.dbc（模板） ,选择目录及文件名，进行保存右键Network nodes（网络节点）->New（新的），进行网络节点的定义, 这里只需要填写Name （名字）即可，例如：Node_A（节点 A ）然后添加Node_B（节点 B ），完成后如下图，这样在Network nodes（网络节点）目录下面添加出来两个节点节点添加完成后，下一步添加CAN 消息，右键Messages（信息） ->New（新的） ,这是需要定义名称， ID （身份证件） ，DLC （数据链路控制）等信息，如下：然后在 Transmitters（信号传送器）页面，点击Add （增加）按钮，添加Node_A（节点 A）为发送节点，意思就是说，此消息是从Node_A（节点 A）节点发送出来的Receivers(接收器）、Layout(布局；设计） 、Attributes(属性）、Comment(评论；意见）Definition（定义；解说） 、Signals（信号）、Transmitters（信号传送器）Type （类型）、ID （身份证件） ，DLC （数据链路控制） 、TxMethod（方法） Cycle Time(循环时间）其实还有一种方法就是，此时暂时不定义发送节点，然后直接以拖曳的方式拖曳到发送节点上，功能上是一样的Add （增加） Remove(移动） View( 观察） Address(演说）有了消息，消息里携带的东西自然是信号咯，那么我们开始创建一个信...