目前所使用的耕地机械，由于其作业的工作原理不同类型主要分为三大类： 铧式犁 圆盘犁 凿形犁 铧式犁的组成：犁架、主犁体、耕深调节装置、支撑行走装置、牵引悬挂装置等。主犁体为铧式犁的核心工作部件。 铧式犁的基本类型 牵引式——运输状态下，机具的重量全部由机具本身来承担。 悬挂式——运输状态下，机具的重量全部由拖拉机来承担。 半悬挂犁——运输状态下，机具的重量前部分由拖拉机承担，后半部分由机具承担。 主犁体的结构及功用 犁铧——切开土垡引导土垡上升至犁壁。 犁壁——破碎和翻扣土垡。 犁侧板——平衡侧向力。 犁柱——联结犁架与犁体曲面。 犁托——联结犁体曲面与犁柱。 犁踵——耐磨件，防止犁侧板尾部磨损，可更换。 犁体曲面可分为：翻土型、碎土型和通用型 理想土垡的翻转假设： 1.土垡块在翻转过程中始终保持矩形断面； 2.始终有一个棱角与沟底相接触，既只有滚动而无滑动。 土垡翻转的目的是为了彻底的翻扣地表杂草和病虫害，实现土垡的稳定铺放既彻底翻扣是犁体曲面设计和工作的关键。 当土垡翻转结束，土垡在犁通过后又重新翻回到犁沟中，被称为回垡。 我们称b/a=K(临界宽深比)为理想土垡的宽深比。(实际上土壤是不均质的，土垡在翻转过程中是要变形的，有的变形很严重，含水率高的粘重土壤变形较小，K≥1.27；对沙质土，土壤很难成形，犁体通过后立刻堆积，K≤1.27；一般取 K=1。) 犁体曲面的形成原理是由动线在空间按照一定的规律运动而成。 目前在设计犁体曲面时所用的方法有三种：水平直元线法、倾斜直元线法、翻土曲线法。 水平直元线法设计犁体曲面三个关键要素：水平直元线,导曲线,元线角的变化规律θ =f（z） 导曲线所在的位置对犁体曲面的性能的影响：当导曲线在铧尾处时，所形成的犁体曲面为翻土型的，在距铧尖 2/3 处时为碎土型，界于二者之间的为通用型。 犁体外载特性：由于犁体曲面是一个既不规则又不对称的空间任意曲面，犁耕过程中，土壤对曲面的作用力成为一空间任意力系，在一般情况下，他们不可能简化成为一个合力。 犁体外载特性所表达的方法主要有三种：1.六分力法 2.坐标平面法 3.力螺旋法 犁耕牵引阻力——耕作时，作用在犁上的总阻力的纵向水平分力。 高略契金有理公式 该公式的最大贡献是考虑了速度对犁耕牵引阻力的影响 犁耕土壤比阻——单位耕作横断面上的纵向水平分力。用 Ko 表示 Rx —土壤阻力 a—单犁体耕深 b—单犁体耕宽 n—犁铧数...
