农业植保领域无人机应用现状及前景展望 我国是传统农业大国，耕地面积超过20 亿亩。随着农村劳动力短缺问题的凸显，农村土地集约化管理的加快，农业机械化和自动化引起了国家有关部门的重视。2015 年5 月，国务院印发《中国制造2025》，全面推进制造强国战略。在这份行动纲领中，农机装备与航空航天装备、生物医药、新材料等一起被列入十大重点发展领域。在全国倡导机械化、自动化的大环境下，植保无人机迎来了广阔的发展空间。 一、现状 1.应用现状 1）普及程度差。我国的农业机械化率超过60%，但就无人机的应用水平而言，与发达工业国家相比还存在一定差距。日本在用植保无人机3000 多架，飞手超过14000 人。仅Yamaha 一家企业就有130 多家培训学校，负责和从事水稻等无人机作业的组织 超过1000 个 ，且 形 成 了规 范 的行业服 务体 系 。而我国的农业植保无人机尚 处 于 起步 阶 段 ，据 统计 ，2014 年我国植保无人机保有量 为695架，总 作业面积426 万 亩； 2015 年我国植保无人机保有量 为 2324 架（ 31 个 省 统计 ），总 作业面积1152.8 万 亩，增 长 幅 度分 别 为 234%、170.6%。虽 然 涨 幅 明 显，但整 体 而言，我国的植保无人机体 系 尚 未 成 熟 。 2）油 动单 旋 翼 和电 动多旋 翼 是市 场 主 流 。目 前，植保无人机的主 要 有两 种 ：油 动单 旋 翼 和电 动多旋 翼 。两 种 机型 各 有利 弊 ，对 比如 下。 油 动单 旋 翼 电 动多旋 翼 尺 寸 较 大 较 小 价 格 18-30 万 元 ，大功 率 30-200 万 5-15 万 元 载 荷 农药 15-20L 农药 5-15L 续 航时 间 20-60 分 钟 约10-20 分 钟 作业效 率 20-40 亩/架次 十几 亩/架次 优 点 稳 定 性 强 ， 抗 风 性 好 ; 下 旋 风 力 大 ， 穿 透 力 强 。 操 作 相 对 简 单 ， 场 地 适 应 能 力 强 ; 环 保 无 污 染 ; 振 动 小 ， 成 像 质 量 好 。 缺 点 废 油 易 造 成 农 作 物 污 染 ; 震 动 大 ， 易 对 传 感 器 造 成 损 伤 。 稳 定 性 较 差 ， 抗 风 性 弱 ; 旋 翼 旋 转 方 向 两 两 相 反 ， 造 成 风 场 散乱 ， 风 场 覆 盖 范 围 小 。 图 表 5-1 油 动 单 旋 翼 和 电 动 多...
