学校：学院：专业班级：姓名：学号：工业机器人的发展与应用随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用
文章介绍了工业机器人的国内国外的发展状况和应用趋势，以及带来的经济效益
一、工业机器人的介绍工业机器人是机器人的一种，它由操作机． 控制器． 伺服驱动系统和检测传感器装置构成，是一种仿人操作自动控制，可重复编程， 能在三难空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备， 特别适合于多品种，变批量柔性生产
它对稳定和提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件的快速更新换代起着十分重要作用
二、工业机器人带来的效益广泛的应用工业机器人，可以逐步改善劳动条件，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代
提高生产效率和保证产品质量，消除枯燥无味的工作，节约劳动力，提供更安全的工作环境， 降低工人的劳动强度，减少劳动风险，提高机床， 减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存，提高企业竞争力
三、工业机器人的发展随着科技的不断进步，工业机器人的发展过程可分为三代，第—代， 为示教再现型机器人，它主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行，当前工业中应用最多
第二代为感觉型机器人，如有力觉触觉和视觉等，它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力，目前已进入应用阶段
第三代为智能型机器人它具有感知和理解外部环境的能力， 在工作环境改变的情况下，也能够成功地完成任务，它尚处于实验研究阶段
第一、国外工业机器人的的发展美国是机器人的诞生地，早在1961 年，美国的ConsolidedControlCorp和 AMF公司联合研制了第一台实用的示教再现机器人
经过40 多年的发展，美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位
其技术全面、先进，适应性也很强
