1 / 1 1 工 业机器人实习总结＿2021 年工 业机器人毕业实习报告 工业机器人实习总结篇一在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，很有幸参加了由苏州镒升贸易有限公司和我们学校组织的校企合作工学结合——工业机器人项目
该公司是苏州市高兴技术企业，主要从事自动化贸易，该公司是爱普生机器人在中国的销售和技术服务中心
我们学习的是工业机器人课程，而工业机器人的主要作用是从事工业生产
我们也开设有机器人课程，但是我们的课程主要以介绍机器人为主，而这次的工业机器人课程主要以应用为主
前四天，我们主要学习机器人的动作指令、程序的控制语句和四轴机器人调试
开始学习时由于不熟悉EPSONVC＋5
0 的操作环境，很多小问题吧我搞得团团转，一次次的请导师帮助，现在想来还有点不好意思，不管 多小的问题导师一遍 遍 的讲 解 直 到 听 懂 为止 ，有时候 一个 小问题导师都能 讲 好几 遍 ，在调试四轴机器人似 的时候 ，关 于如 何 机械 手 坐 标 系 ，导师讲 了好几 遍 ，当 问我们会 了没 时
我很不好意思的说 了一句：“还不太 明 白 ”，导师又 把 机器人现场 调试了一遍 ，又 细 致 讲 解 了一遍 又 一遍
2 / 11 换了教室后，我们接触了六轴机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们学习过C 语言，可以说有点编程基础，但是实际动手操作实在算不上好
第四天我们主要学习如何使用电脑控制机器人，连接说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单
学会用以太网连接控制器、区分吊装与台面安装的坐标区别、回原点的注意点、区分六轴机器人和四轴机器人刹车释放的不同点、控制模式的切换还有那操作时各种各样的的注意点，一天都在讲解注意点和连接、调试六轴机器人中度过
时间如流沙般从指间滑落，短短的一周工业机器
