1 一、单项选择题 1
对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行
与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业
A．不需要事先接受过专门的培训 B．必须事先接受过专门的培训 C．没有事先接受过专门的培训也可以 D
具有经验即可 2
使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（A）
A．更换新的电极头 B．使用磨耗量大的电极头 C．新的或旧的都行 D
电极头无影响 3
通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A）, 可提高工作效率
A．相同 B．不同 C．无所谓 D．分离越大越好 4
为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（B）
A．50mm/s B．250mm/s C．800mm/s D．1600mm/s 5
正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上
A．操作模式 B．编辑模式 C．管理模式 D
安全模式 6
示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（C）状态
A．不变 B．ON C．OFF D
急停报错 7
对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（A）
A．无效 B．有效 C．延时后有效 D
视情况而定 8
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A）
2 A．CNT 值越小, 运行轨迹越精准 B．CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大 C．CNT 值越大, 运行轨迹越精准 D
只与运动速度有关 9
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器
