第十二届中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛主题与规则VIP免费

1 第十二届中国青少年机器人竞赛 VEX机器人工程挑战赛主题与规则 1 VEX 机器人工程挑战赛简介 VEX 机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照规则的要求进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置VEX 机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际VEX 机器人工程挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题 本届VEX 挑战赛的主题为“大破栅门”。 “大破栅门”是一个令人兴奋和充满活力的比赛。每场比赛包含两种不同类型控制方式——手控和自动。比赛的特点是两个参赛组成的联队从赛场的两边出发进行比赛。参赛队通过完成各种任务（把圆球和圆筒放入篮筐、获得奖励分以及把倍增筒和消分筒放入圆形篮筐内，等等）竞争得分。 参加“大破栅门”比赛，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。有些问题需要个人来解决，还有些问题要通过与队友及指导教师的交流来处理。参赛队员要一起构建自己的机器人参加多次比赛，与自己的队友、家人和朋友欢庆取得的成绩。经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。此外，他们还可提高素质，如研究、规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力等。 在每场比赛中，各由两支参赛队组成的两个联队（红队和蓝队）上场竞技，获取比对方联队更高的得分。每场比赛的时间是140 秒。 3 比赛场地与环境 3.1 场地的构成 图 1是比赛场地的透视图。图 2为俯视图。 3600mm×3600mm 的比赛场地四周有高约为282mm、厚 25～35mm 的木质围栏。围栏内的场地表面为泡沫塑料的场地垫，底色为灰色，有四块 600mm×600mm的方形区域，红色和蓝色各两块，是两个联队的机器人的启动区。 场外相邻的两边分别为红、蓝联队的站位。 2 图1 比赛场地透视图 图2 场地俯视图 从图2可知，场地被并排的红、蓝两道栅门分割为互动区和隔离区，而隔离区又被一道隔断分为相等的两块。场地垫上用约20mm宽的白色胶带贴出四道呈“井”字形的引导线。场上分布着九个高低不同的篮筐，场地四角用白色胶带贴 3 出四个等边直角三角形的地面篮筐，如图3所示。 图3 场地要素的分布 图4 栅门 比赛场地尺寸的允许误差是±25mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考...