1 第十五届中国青少年机器人竞赛 机器人足球比赛规则 1 前言 2 对2 机器人足球比赛规则经过几次调整，基本达到强调机器人足球比赛中的技术而不是一味比拼速度和力量的目的，加强了对参赛学生能力的考核，对机器人足球的正常发展是有益的。 2 比赛场地和足球 2.1 机器人足球赛台的球场区长1220m m 、宽 1830m m ，球场四周有宽度为 220m m 的白色边界区。边界区四周有宽 80m m 的坡面，四周为高 150m m 、厚 18m m 的档板。边界区及坡面均刷白色亚光漆，档板刷黑色亚光漆。赛台尺寸如图 1 所示。赛台用木工板制成。 2.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水平和平整。 图 1 比赛场地（m m ） 2.3 赛台应放置在约 600m m 高的架子上。 2 2.4 球门内宽为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm 处有一横梁。球门内有高度为80mm 的后壁。球门内侧涂成天蓝色，地面为白色。球门外侧面应涂成亚光黑色。球门用厚度不超过12mm 的木板制成。 2.5 场上有六个发球点和一个开球点，图2 中用白点表示，但在场地纸上并未标记。 图2 发球点、开球点和罚球区 2.6 参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如，地板下的布线和金属物体）。但是，建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。 2.7 比赛采用能发射红外线的直径 70～75mm 的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为日本 EK 公司制造的RoboSoccer RCJ-05 足球，使用抗于扰力较强的调制模式。参赛队必须控制机器人的动力，否则，损坏足球后可能会根据规则 5.7.2和6.7被罚出场或取消比赛资格。 3 机器人 3.1 机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方式。为了策略或备份的需要，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。 3.2 参加本届比赛的机器人限用竞赛组委会指定的厂家的机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用，允许自制机器人。 3 3.3 机器人必须能自由纳入内径为 220m m 的开口圆筒中，重量不得超过 2.5kg。 3.4 机器人带球的控球区定义为机器人身上的任何突出部位形成的内部空间，控球区的深度不得超过 30m m ，如图 3所示。 3.5 机器人的...
