单片机控制装置安装与调试竞赛任务书DDDDDDD-2016一、工作任务要求请在小时内，按要求完成下列工作任务请你仔细阅读并理解工作任务书中关于设计要求和有关的说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件
在赛场提供的图纸上画出系统的接线方框图，并在标题栏的“工位”上填写你的竞赛工位号
根据你画出的电气原理图，连接系统电路
编写控制程序，将程序保存在“”盘，以工位号命名，如（文件夹）
调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成整体调试，使该系统能实现要求的设计功能
功能调试完毕后，将程序烧写到单片机当中
二、奶茶自动贩卖机相关说明奶茶自动贩卖机可根据用户选择的口味，口感和数量自动进行贩卖和扣款
按键部分退格取消确认登录和更改密码界面时，其键盘布局如上；上选择左右取消下确认查询退出其余状态时其键盘布局如上
数码管显示：显示设定温度，显示热水器保温温度
（显示保温温度比正常温度要高倍，如正常温度为度，则保温温度模拟为度，最高度）直流电机用于模拟奶茶的搅拌
模块中的电压源用于设定温度
温度传感器模块用于获取正常温度
系统进入制作过程中，步进电机进行运行，运行到，模拟显示加料,加料指示灯亮
运行到模拟显示加热水，热水指示灯亮
运行到冷水指示灯亮
运行到，冰块指示灯亮
运行到，封装指示灯亮
模拟加料指示灯，模拟加热水指示灯，模拟加冷水指示灯，模拟加冰块指示灯，模拟封装指示灯
以下题目液晶中文字体显示为（小五字号）
数字显示为（小四字体）
三、奶茶自动贩卖机的制作任务初始状态要求：系统上电后进行初始化操作，液晶显示如下图所示
系统初始化…图数码管全亮后全灭，然后显示设定值和保温值
、、、、指示灯全亮后全灭
步进运行到之后复位到直流电机正转秒后停止
机械手从工位一夹球到工位三放球，然后回到工位一上方，手爪放松
初始状态中任何按键不响应
所有模块初始化完成之后显示图欢迎界面
