(公开) 北京嘉禾宇图信息技术有限公司 PHOTOMOD 无控制点无人机航摄 DOM 生产实例报告 2014.03 Written By C-Map C-Map 北京嘉禾宇图信息技术有限公司 2014,2014 All Rights Reserv ed 简 要 ： 无 人 机 由 于 自 身 质 量 小 ,惯 性 小 ,受 气 流 影 响 大 ,俯 仰 角 、 侧 滚 角 和 旋 偏 角 较传 统 航 测 来 说 变 化 快 ,而 且 幅 度 远 超 传 统 航 测 规 范 要 求 ， 其 航 摄 数 据 处 理 较 其 他平 台 的 航 摄 数 据 处 理 较 难 ， 且 高 差 变 化 较 大 区 域 ， 如 城 区 建 筑 、 高 架 桥 和 丘 陵 地区 ， 其 点 云 提 取 、 正 射 纠 正 和 拼 接 一 直 也 都 是 多 数 航 测 软 件 难 以 突 破 的 难 点 。 本文 选 用 甘 肃 省 某 区 域 丘 陵 地 带 的 数 据 ， 利 用 PHOTOMOD 软 件 ， 在 低 精 度 POS 数 据下 ， 实 现 自 动 UAV 空 三 加 密 、 采 用 模 型 式 提 取 点 云 、 滤 波 ， 并 一 键 式 完 成 拼 接 线生 成 、 自 动 匀光匀色， 分幅 成 图做实 例说 明。 项目说 明 对UAV 的 数 据 处 理 ， 尤以 城 区 和 丘 陵 地 区 的 数 据 处 理 较 难 ， 因为这些区 域高 程变 化 较 大 ， 在 要 求 精 确精 度 的 情况下 ， 无 法类似山区 ， 可以 只采 用 少量 矢量点 勾画山体轮廓， 插值生 成DEM。在 不投入大 量 内业人 员对DEM 编辑的 情况下 ，伴随着高 程的 突 然增大 或减小 ， 这些区 域 往往会出现 扭曲和 错位。 该数 据 处 理 难度 较 大 ， 体现 在 ： 1、 采 用 非量 测 相机 ， 镜头畸变 严重， 且 无 检校参数 可参考 2、 飞行姿态不稳定、 POS 数 据 精 度 不高 、 航 摄 基高 比变 化 明显。 3、 客户对DOM 需求 紧迫， 无 法投入过多 人 工干预， 考验软 件 自 动 化 程度 和成 图效率 4、 弱纹理 区 域 大 ， 难 以 匹配有效连接 点 航 拍数 据 相机 ： NIKON D800， 3630 万像素， 全画幅 （35.9*24mm）CMOS 航 片像素： 7360*4912 像素大 小 ： 4.9μm 相机 畸变 参数 ： 无 相...
