第2 页 共 1 3 页 秘级：内部 纯电动汽车动力总成系统网络 总线通讯协议 第3 页 共 13 页 五、通信协议 VCUBMSDSMCCAN1CAN2APU 1 整车控制器与 BMS 网络 CAN1（对外） CAN2.0B 250kbps 1.1 整车控制器 整车控制器＃1：PVCU1 （ID:0x 1000EFD0） 发送节点 报文代码 报文描述 优先级 数据字节 刷新速率 11 位 ID 目标节点 整车 控制器 PVCU1 仪表指示 1 8 100ms 0x 1000EFD0 仪表 By te8 By te7 By te6 By te5 By te4 By te3 By te2 By te1 车速 仪表指示3 仪表指示2 仪表指示1 制动踏板 加速踏板 By te3：仪表指示 1 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 DCDC 状态 付接触器吸合 预充电继电器吸合 主接触器吸合 手制动 0：空挡 1：后退档 2：前进档 1 3：前进挡 2 By te4：仪表指示 2 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 电机超速指示 电机工作指示 电机过热指示 系统故障指示 Ready 指示 充电插头接入指示 动力电池切断指示 充电指示 By te5：仪表指示 3 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 CAN2Err BreakPad失效 ACCPad失效 充电请求 电池故障指示 电池能量低指示 整车控制器＃2：PVCU2 转发电机 1 报文 1 MCU_TrqSpd (VCU 发送) 第4 页 共13 页 变速器发送频率： 1000ms 数据长度： 8 字节 数据页数： 0 协议数据单元格式： 协议数据单元特性： 默认优先级： 6 参数组号： 0x ff4B SA：0x EF ID：0x 18ff4BEF 字节： 1-2 M_Torqu e1 主电机实际转矩 比例 0.1 偏移-3200 3-4 M_Speed 电机实际转速 比例 0.25 偏移-8000 5-6 母线电压 7-8 母线电流 整车控制器＃3：PVCU3 转发电机报文 MCU_Temp (VCU 发送) 变速器发送频率： 1000ms 数据长度： 8 字节 数据页数： 0 协议数据单元格式： 协议数据单元特性： 默认优先级： 6 参数组号： 0x ff4c SA：0x EF ID：0x 18ff4CEF 字节： 1 M_Motor_Temperatu re1 主电机温度 比例 1 偏移-40 2 控制器温度 3 主逆变器温度：比例 1 偏移-40 IGBT 温度 4 故障代码 5 故障代码： " 1 超速报警代码" " 3 欠压报警" " 4 过压报警" " 5 A 相 IGBT1 报警" " 6 B 相 IGBT3 报警" " 7 C 相 IGBT5 报警" " 8 A 相硬件过流保护 " ...
