斜坡道无轨运输信号控制系统 简 介 安徽鼎信科技集团有限公司 2011 年 12 月 一 .技术实现特点 1、多技术融合应用 系统将RFID 射频识别技术、Zigbee 无线网络技术、微处理控制技术、CAN总线通信技术以及计算机管理技术等进行融合在系统中，以实现各自的相应功能和系统整体功能。 2、“集散式”控制 所谓“集散式”控制是指“集中管理、分散控制”。 分散控制：即斜坡道内每个检测分站（包括车辆识别和信号控制），直接形成控制回路，实现对交通信号的分散式控制； 集中管理：即在井下或地面控制室设置上位机，通过管理软件对车辆的有关运行信息进行集中管理和显示。 分散式控制的技术特点为：当某一读卡器或上位机出现故障，不影响其它读卡器正常工作，体现了系统的安全性。 3、实时动态控制策略 地面上交通信号控制系统一般采用的是被动式的控制策略，它是按照事先设定的时间间隔来切换信号灯，而不管此时是否有车以及车辆的多少。 本系统是一种实时动态的控制策略，它是根据巷道内是否有车来切换信号灯，不仅 提 高 了车辆运行效 率 ，而且 保 证 了车辆运行安全。 二 .系统设备 车辆检测单 元 主 要 采用RFID 无线射频识别技术、Zigbee 无线网络技术，解 决 了斜坡道内车辆和人 员 混 行的识别问 题 ，可 实现对井下斜坡道内无轨 车辆运行等的相关信息进行采集、识别、传 输 并 实现车载 设备 与 检测节 点间的信息交互等功能。 1． 车 载 终 端 （ 标识卡） 系统的射频识别系统中的电子标签在系统中被称为“车辆标识卡”。车辆标识卡作为待识别车辆的唯一电子标记,“一车一卡”。它实际是一个车载智能终端，车载终端由RFID 识别模块和ZIGBEE 网络模块以及控制CPU 组成。车载终端可以冗与识别读卡，也可以计算定位，还可以实现与系统双向实时通讯。 车辆标识卡的特点： a. 能量模式：有源卡，提供电池供电和外部直流供电两种方式或两种混合方式。 b. 工作频率：微波（μWF）2.4GHz，系统识别距离较长。 c. 功率可调:发射距离 3 至 30 米可调。 d.工作流程：系统上电复位后，微处理器对收发芯片进行初始化，完成收发芯片工作参数配置，之后系统进入稳定工作状态，以固定的时间间隔发送自身ID信息和采集到的车辆自身运行信息，待读卡器检测，同时接收巷道内车辆运行信息。 2.读 卡器 读卡器在本系统中的功能是接收车辆标识卡发射的射频标识信号，达到对车辆自动...
