塔式起重机结构及PLC 控制虚拟仿真实验 一．实验名称 塔式起重机结构及PLC控制实验 二．实验目的 通过对塔式起重机金属结构的认知，掌握塔身、塔帽、起重臂、平衡臂、底座的结构形式及其功能；掌握塔式起重机工作机构运行方式，熟悉外部电路设计及PLC选型设计，绘制梯形图，实现起升机构、回转机构、变幅机构和安全回路的程序设计，掌握塔式起重机各工作机构控制方式和工作原理及其安全监控原理。 三．实验内容 1. 塔式起重机金属结构的主要组成及功能； 2. 塔式起重机的安装过程； 3. 起升机构主要组成部分和工作原理以及起升高度限制器的作用和安装位置； 4. 回转机构主要组成部分和工作原理以及回转限制器的作用和安装位置； 5. 变幅机构主要组成部分和工作原理以及小车行程限制器的作用和安装位置； 6. 塔式起重机工作机构基本控制电路； 7. 塔式起重机工作机构PLC 控制的梯形图、编程的熟悉和应用。 四．实验仪器和设备 1. 小型塔式起重机模型； 2. 塔式起重机虚拟仿真实验系统。 五．实验步骤 1. 预习熟悉塔式起重机金属结构及其组成部分，熟悉塔式起重机工作机构运行方式； 2. 记录塔身、塔帽、起重臂、平衡臂、底架的组成结构形式，包括各部件弦杆、腹杆的布置形式、截面形式、杆件采用的型钢形式； 塔 式 起 重 机 结 构 及 PLC控 制 虚 拟 仿 真 实 验 --第 1页塔 式 起 重 机 结 构 及 PLC控 制 虚 拟 仿 真 实 验 --第 1页 3. 记录底座安装方式和过程； 4. 记录标准节连接方式； 5. 记录起重臂和平衡臂安装方式； 6. 记录过渡节顶升方式，以及标准节进入连接方式，总结塔身增高过程； 7. 了解起升机构变幅机构回转机构的基本组成（三种机构选一种）； 8. 根据对应所选择的机构进行电气系统设计，并绘制控制原理图： ① 选择的起升机构：设计起升机构电气原理图。运行状态分为上升和下降两种状态；运行速度分为高速、中速和低速三档；安全保护状态分为上升至可行最高位和下降至可行最低位速度变化，由高速、中速、低速、停止依次自行速度转化。 ② 选择的变幅机构：设计变幅机构电气原理图。运行状态分为前行和后退两种状态；运行速度分为高速、中速和低速三档；安全保护要求：前臂尖端装有限位开关，接近尾端装有限力矩开关，由高速、中速、低速、停止依次自行速度转化。 ③ 选择的回转机构：设计回转机构电气原理图。运行状态分为顺时针和逆时...
