第1 章 绪论 1.1 导航的发展简史 1.1.1 导 航 的 基 本 概 念 导 航 是 一 门 研 究 导 航 原 理 和 导 航 技 术 装 置 的 学 科 。 导 航 系 统 是 确 定 航行 体 的 位 置 方 向 ， 并 引 导 其 按 预 定 航 线 航 行 的 整 套 设 备 （ 包 括 航 行 体 上 的 、空间的 、地面上 的 设 备 ）。 一 架飞机从一 个机场起飞， 希望准确 的 飞到另外一 个机场就必须依靠导 航 、制导 技 术 。 导 航 ， 即引 导 航 行 的 意思， 也就是 正确 的 引 导 航 行 体 沿预 定 的 航 线 ，以要求的 精度， 在指定 的 时间内将航 行 体 引 导 至目的 地。 由此可知除了知道起始点和 目标位 置 之外， 还要知道航 向 体 的 位 置 、速度、姿态等导 航 参数。 其 中最主要的 是 知道航 行 体 的 位 置 。 1.1.2 导 航 系 统 的 发展 在古代， 我们的 祖先一 直利用天上 的 星星进行 导 航 ， 在古石器时代，为了狩猎方 便， 人们利用简单的 恒星导 航 方 法 ， 这 就是 最早 的 天文 导 航 方法 。 后 来 ， 随 着 技 术 的 不 断 发 展 和 人们对 事 物 认 知的 发 展 ， 人们利用导 航传 感 器来 导 航 ， 最早 是 我们祖先发 明 的 指南 针 。 现 有 的 导 航 传 感 器包 括 六分 仪 、磁 罗 盘 、无 线 电 罗 盘 、空速表 、气 压 高 度表 、惯 性 传 感 器、雷 达 、星体 跟 踪 器、信 号 接 收 机等。 以航 空领 域 为例 ， 从 20 世 纪20 年 代开 始飞机出 现 了仪 表 导 航 系 统 。 30 年 代出 现 了无 线 电 导 航 系 统 ， 即依靠飞机上 的 信 标接 收 机和 无 线 电罗 盘 来 获 得 地面导 航 台 的 信 息 已 进行 导 航 。 40 年 代 开 始 研 制 甚 高 频 导 航 系 统 。 1954 年 ， 惯 性 导 航 系 统 在 飞 机 上 试 飞 成 功 ， 从 而 开 创 了 惯 导 时 代 。 50 年 代 出 现 了 天 文 导 航 系 统 和 多 普 勒 导 航 系 统 。 1957 年 世 界 上 第 一 颗 卫 星 发 射 成 功 以 后 ， 利 用 卫 星 进 行 导 航 、...
