中文摘要I II机械手能够模仿人手和臂的一些功能动作，可以用来抓取搬运物件，或操作工具的自动操作系统装置。本文中描述的机械手是 PLC 的三路脉冲输出。分别驱动水平和垂直轴逆变器，可以控制两个垂直轴和水平轴的精度，微型开关将位置信号引导到主 PLC 单元，位置信号通过趋同开关传输到主 PLC单元。以实现机械手的精确运动。在这个项目中开发的机械手可以吸收和释放太空中的物体。灵活多样，可替代高温和危险工作区域的手动工作。根据工件的变化和运动过程的要求，可以随时改变相关参数。本文基于近年来机械手的发展， 机械手技术的系统分析与机械手的设计相结合。这个项目是基于 PLC 的。考虑到柔软和硬度，采取全面的方法,额外的特性和细节的优化。分析发展了运营商的总体结构、执行结构、管理系统和管理系统。PLC 控制模块从控制系统中选择来完成系统功能的初始化。最后，运营商的移动、警告等等，管理策略简单、容易实现、理论上清晰。通过以上工作，我们提出了经济和务实的方法。高可靠性管理系统的设计是为了为 PLC 开发的其他经济控制系统提供参考。关键词：机械手，交流电机,可编程控制器，自动化控制 目 录第一章 绪论..........................................................11.1 研究的目的及意义...............................................11.2 机械手在国内外现状和发展趋势...................................11.3 主要研究的内容.................................................21.4 解决的关键问题.................................................3第二章 可编程控制 PLC..................................................42.1 PLC 简介........................................................42.2 PLC 的基本组成及各部分作用......................................52.2.1 中央处理单元(CPU).......................................52.2.2 存储器..................................................62.2.3 I/0 单元................................................62.2.4 电源部分................................................62.2.5 扩展接口................................................62.2.6 通信接口................................................62.2.7 编程器..................................................72.3 PLC 的应用领域.......
