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Simulink 仿真集成环境简介 Simulink 是可视化动态系统仿真环境。1990 年正式由Mathw orks 公司引入到MATLAB中，它是Slmutation 和 Link 的结合。目前介绍Simulink 的资料有很多，这里主要介绍它的基本使用方法和它在控制系统仿真分析和设计操作的有关内容。 一、Simulink 基本操作 1．进入Simulink 操作环境 双击桌面上的MATLAB 图标，启动MATLAB，进入开发环境，如图0－ 1 所示。 图0－1 MATLAB开发环境 图0－2 Simulink图形库浏览器画面 从MATLAB 的桌面操作环境画面进入Simulink 操作环境有多种方法，介绍如下。 ①点击工具栏的Simulink 图标弹出如图0－2 的图形库浏览器画面。 ②在命令窗口键入“simulink”命令，可自动弹出图形库浏览器。 上述两种方法需从该画面“File”下拉式菜单中选择“New | Model”，或点击图标,得到图0－3 的图形仿真操作画面。 图0－3 Simulink 仿真操作环境画面 ③从“File”下拉式菜单中选择“New | Model”，弹出如图0—3 所示的未命名的图形仿真画面。本方法需从工具栏中点击图形库浏览器图标，调出图0—2 的图形库浏览器画面。图0－3 用于仿真操作，图0—2 的图形库用于提取仿真所需功能模块。 图0—4 是已建立的一个一阶惯性加时滞对象的单回路控制系统仿真框图。下面将对建立这样的仿真系统用到的一些具体操作作个介绍。 图0—4 仿真系统框图 2 ．提取所需仿真模块 在提取所需仿真模块前，应绘制仿真系统框图，并确定仿真所用的参数。 图0—2 中的仿真用图形库，提供了所需的基本功能模块，能满足系统仿真的需要。该图形库有多种图形子库，用于配合有关的工具箱。下面将对本书中的实验可能用到的Simu link 图形库中的功能模块作一个简单介绍。 （1）信号源模块组(Sou rces) 信号源模块组包括各种各样的常用输入信号，如图0－5 所示。 图0－5 信号源模块组 ·输入端口模块(In)——用来反映整个系统的输入端子，这样的设置在模型线性化与命令行仿真时是必需的。 ·普通信号源发生器(Signal Generator)——能够生成若干种常用信号，如方波信号、正弦波信号、锯齿波信号等，允许用户自由地调整其幅值、相位及其它信号。 ·读文件模块(From File)和读工作空间模块(From Workspace)——两个模块允许从文件或MATLAB 工作空间中读取信号作为输入信号。 ·时间信号模块(Clock)——生成当前仿真时钟，在与时间有关的指标求取中是很有意义的，例如...