纯电动汽车的驱动电机系统 作者：暂无 来源：《汽车维修与保养》 2016 年第3 期 驱动电机系统是电动汽车三大核心系统之一，是车辆行驶的主要驱动系统，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。本文将以北汽新能源EV200 车型所采用的驱动电机系统为例来介绍相关技术。 一、驱动电机系统介绍 驱动电机系统由驱动电机、驱动电机控制器(MCU)构成，通过高低压线束、冷却管路与整车其他系统连接，如图1 所示。 整车控制器(VCU)根据加速踏板、制动踏板、挡位等信号通过CAN 网络向电机控制器MCU 发送指令，实时调节驱动电机的扭矩输出，以实现整车的怠速、加速、能量回收等功能。 电机控制器能对自身温度、电机的运行温度、转子位置进行实时监测，并把相关信息传递给整车控制器VCU，进而调节水泵和冷却风扇工作，使电机保持在理想温度下工作。 驱动电机技术指标参数，如表1 所示，驱动电机控制器技术参数如表2 所示。 1.驱动电机 永磁同步电机是一种典型的驱动电机(图2)，具有效率高、体积小、可靠性高等优点，是动力系统的执行机构，是电能转化为机械能载体。它依靠内置旋转变压器、温度传感器(图3)来提供电机的工作状态信息，并将电机运行状态信息实时发送给MCU。 旋转变压器检测电机转子位置，经过电机控制器内旋变解码器解码后，电机控制器可获知电机当前转子位置，从而控制相应的IGBT 功率管导通，按顺序给定子三个线圈通电，驱动电机旋转。 温度传感器的作用是检测电机绕组温度，并提信息供给MCU，再由MCU 通过CAN 线传给VCU，进而控制水泵工作、水路循环、冷却电子扇工作，调节电机工作温度。 驱动电机上有一个低压接口和三根高压线(V、U、W)接口，如图4 所示。 其中低压接口各端子定义如表3 所示，电机控制器也正是通过低压端口获取的电机温度信息和电机转子当前位置信息。 2.驱动电机控制器 驱动电机控制器MCU 结构如图5 所示，它内部采用三相两电平电压源型逆变器，是驱动电机系统的控制核心，称为智能功率模块，它以IGBT(绝缘栅双极型晶体管)为核心，辅以驱动集成电路、主控集成电路。MCU 对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状态信息通过CAN2.0 网络发送给整车控制器VCU。驱动电机控制器内含故障诊断电路，当电机出现异常时，达到一定条件后，它将会激活一个错误代码并发送给VCU 整车控制器，同时也会储存该故障码和相关数据。 驱动电机控制器主要依...
