基于模糊控制的皮带多机驱动功率平衡控制器的研究 摘要：目前, 我国煤矿行业使用的带式输送机已逐步向长距离、大容量、高速方向发展。因此, 对电机驱动功率的需求越来越高, 然后采用多电机驱动, 以避免单机驱动带来的问题。在实际使用过程中, 多机驱动虽然有许多优点, 但驱动功率的分布不平衡。这是因为煤矿生产中使用的输送带属于输送带。在输送物料时, 如果输送带的每个驱动部分的驱动功率不平衡, 会造成严重的不平衡张力, 因此传送带将被拉扯、偏离或断开。驱动电机的裂纹和故障。为了解决这一问题, 本文提出了一种模糊控制策略, 利用 PLC 和调速液压耦合器调整多机驱动的功率平衡。同时, 对整个控制系统的结构进行了研究。本文的控制方案是: 通过对输送带速度和各驱动电机定子电流信号的监测, 将其传递给 PLC 控制器, 并将输送带的实际速度与给定的速度进行比较, 以控制输送机的启动 b 尔特;通过将监测电流信号与参考电流信号进行比较, 以两个信号之间的差异为控制信号, 通过步进电机控制液压耦合器的勺子杆上下控制。动态位置用于控制液压耦合器中的充油, 使驱动电机的定子电流值彼此接近, 以满足电机驱动功率平衡的要求。本文选择西门子 PLC300 作为硬件选择的主要控制器, 选择了控制系统的模块, 包括 a/模块、高速计数模块、隔离网格等。并对系统硬件各模块的布线进行了全面的设计。在程序设计部分, 详细设计了控制系统的主要程序和各种子程序模块。从仿真结果和本文设计的系统来看, 采用模糊控制策略实现多机输出功率平衡是可行的。关键词:驱动功率;模糊控制;输送带;液力耦合器;MATLAB; PLC300目 录1.1 课题背景及研究意义.......................................................................................31.2 课题的研究现状...............................................................................................31.3 本论文的研究内容和方法...............................................................................42.1 带式输送机概述...............................................................................................62.2 多机驱动带式输送机的组成结构...................................................................62.2.1 皮带张紧装置........................................................................................
