一、工作任务要求 请你在四小时（240 分钟）内，用YL-236型单片机应用实训考核装置制作成工业废料智能分拣系统模拟装置，具体要求如下： 1.根据工业废料智能分拣系统的相关说明和工作要求，选择需要的控制模块和元器件，在赛场提供的图纸上，画出你设计的工业废料智能分拣系统模拟装置的模块接线图。 2. 根据你画出的模块接线图，按照工艺规范连接工业废料智能分拣系统模拟装置的硬件电路。 3. 根据你设计的硬件电路，编写工业废料智能分拣系统模拟装置的控制程序，存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。 4. 请调试你编写的程序，检测和调整有关硬件设置，完成工业废料智能分拣系统模拟装置的整体调试，使之能实现规定的任务要求，并将编译通过的程序“烧入”单片机中。 二、工业废料智能分拣系统相关说明 （一）工业废料智能分拣系统简介 工业废料智能分拣系统示意图如图1 所示。图中黑、黄、白三种球代表三种不同的废料，分别用代号 1、2、3 表示。工作时，系统每次使用传送带运送一组（黑、黄、白三种）工业废料到分拣区后，系统先对废料的颜色进行识别并获得三种废料的当前 位置序列 ，然 后据此 信 息 采 用最 优方 案 自 动 分拣搬 运到指 定的位置：黑、黄、白三种废料分别放置在工位三下方 、工位二、工位一三个 分拣回 收 入口 处 ，最 后放料闸 门 开 启 使废料进全 国 职 业 院 校 技 能 大 赛 (中 职 组 )“ 亚 龙 杯 ” 单 片 机 控 制 装 置 安 装 与 调 试 比 赛 试 题 --第 1页全 国 职 业 院 校 技 能 大 赛 (中 职 组 )“ 亚 龙 杯 ” 单 片 机 控 制 装 置 安 装 与 调 试 比 赛 试 题 --第 1页入回收废料箱。 1 1 1黑色回收废料箱2 2 2黄色回收废料箱3 33白色回收废料箱分捡机械手工位三下方 工位二工位一放料闸 123123分拣区 进料传送带 图1 工业废料智能分拣系统示意图 （二）工业废料智能分拣系统模拟装置及其功能 工业废料智能分拣系统模拟装置由进料传送带电机、分拣机械手、放料闸门电机、键盘、液晶屏等模块组成。 1．进料传送带电机：使用交、直流电机控制模块中的 24V直流电机，电机得电旋转模拟传送带传送废料。 2．分拣机械手：使用 YL-G001型智能物料搬运装置模拟分拣机械手，其分拣区及工位如图2 所示。分拣动作说明：在工位一或工位二中抓取废料，放入工位三上方导槽中，物...
