平动式装载机设计说明书姓名：学号：班级：指导教师：2012年6月目录第1章问题的提出.................................41.1选题背景..........
摘要本文将设计一部三自由度的工业机械手，可以实现机械手的上下移动，平面伸缩移动以及回转运动。用于给设备运送物料。介绍机械手的作用，...
