题目基于CAN总线的农业采摘机器人AGV控制系统的设计摘要果蔬采摘机器人的核心是一个自动机械系统，该系统可以独立选择采摘路线，感受整个身...
3.3.5CAN总线通信的网络结构CAN总线在ISO的基础上对物理层进行了标准化定义。在进行CAN总线设计的时候，因为CAN总线物理层的空间非常大，也...
