自动化控制基础及应用目录CONTENTS02030401自控和人工的区别自控的原理及组成自控的方法和工具自控系统的应用两张控制图三大自控优势一个原理三大环节PID控制PLCCIP站01自控和人工的区别两张控制图三大自控优势VS锅炉汽包水位控制图（a）人工控制（b）自动控制精确稳定高效自控的优势02自控的原理及组成一个原理三大环节自控系统原理对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰(扰动)的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。HOW?文本文本液位控制系统自控系统的环节测量控制执行03自控的方法和工具PID控制PLC控制的方法——PID控制PID控制（比例-积分-微分控制）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路控制工具，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID算法实例用加热器将水从常温25℃加热到100℃为例1）25~60℃，加热器100%的功率工作。2）60℃以上，开启P算法，P就是根据测量值与设定值的偏差来决定负反馈的大小。3）假设P算法的稳态极限85℃，当水温达到84℃，开启I算法，消除余差。4）当I算法把水温调节到95℃，开启D算法，减少超调量。PID术语通俗解读1）偏差：水温设定值与当前水温的差值。2）余差：控制过渡过程结束，设定值与稳定值的差。3）超调量：控制过程中的当前温度超过设定值的差值。控制的方法——PID控制控制的重要工具——PLCPLCProgrammableLogicController,可编程逻辑控制器，是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。自控和人工为什么选择自控？原理和组成测量、控制、执行方法和工具PIDPLC020301020301回顾04自控系统的应用CIP站CIP（CleanInPlace）在线清洗系统CIP站主要由水罐、泵、热交换器、控制系统、仪表、阀门和管路组成CIP站的自控功能解析控制功能：逻辑控制，模拟量控制显示功能：HMI实时显示设备的运行工况，以及模拟量数值（温度、压力、液位）报告管理：程序运行过程的监控（操作人，时间，配方，报警，曲线等）报警功能：模拟量报警（温度、压力、液位）开关量报警（阀门开关故障）用户管理：（操作员、工程师、管理员）审计追踪：登录用户、操作时间、操作内容谢谢观赏！
