变电站智能巡检机器人变电站智能巡检机器人重庆东电通信技术有限公司2０15年12月重庆东电通信技术有限公司第0页变电站智能巡检机器人目录一、概述ﻩ21.1、变电巡检周期ﻩ21．2、变电站巡检内容.........................................................................................................３1.３、人工巡检有效性分析...................................................................................................4二、系统设计................................................................................................................................5２.１、整体结构ﻩ５2．２、机器人控制系统.......................................................................................................５2.3、变电站检测系统ﻩ62.3、远程红外监测与诊断系统.............................................................................................62.4、远程图像监测与诊断系统.............................................................................................62.５、远程声音监测与诊断系统...........................................................................................7三、基本性能..................................................................................................................................83．1、外观质量ﻩ83.2、可见光及红外成像质量.................................................................................................8３．3、运动功能ﻩ9３.4、自主充电功能ﻩ93.5、对讲与喊话功能ﻩ9３.６、巡检方式设置和切换ﻩ93.7、自检功能.......................................................................................................................103．8、智能报警功能..........................................................................................................１0四、巡检能力..............................................................................................................................1１4.1、变电站区域表计和分合指示(执行机构)识别准确度ﻩ11４.2、红外测温准确度.........................................................................................................11五、监控后台功能......................................................................................................................1１５.1、监控后台软件总体功能.............................................................................................115．2、实时监视功能ﻩ115.３、机器人实时状态控制.................................................................................................125．4、机器人巡视任务管理功能.........................................................................................125.5、数据查询统计............................................................................................................１35．6、电子地图功能.............................................................................................................14一、概述根据《国家电网公司变电站管理规范》、《无人值守变电站管理规范(试行)》、《电力公司变电设备管理维护标准》的意见和要求，目前,某供电公司集控站巡视管理规定如下：１.1、变电巡检周期重庆东电通信技术有限公司第1页变电站智能巡检机器人变电站设备巡视，分为正常巡视(含交接班巡视)、全面巡视、熄灯巡视和特殊巡视，各类巡视应做好记录。正常巡视(含交接班巡视）：除按照有关要求执行外，有人值守变电站还应严格执行交接班设备巡视，必须在规定的周期和时间内完成。无人值班变电站：集控站所辖站每日1次；其它集控站所辖站每2日1次。熄灯检查：...
