电脑桌面
添加小米粒文库到电脑桌面
安装后可以在桌面快捷访问

已知单位反馈系统的开环传递函数为VIP免费

已知单位反馈系统的开环传递函数为_第1页
1/16
已知单位反馈系统的开环传递函数为_第2页
2/16
已知单位反馈系统的开环传递函数为_第3页
3/16
1 绪论 (1) 控制系统的组成 (2 ) 由系统工作原理图绘制方框图 被控对象 控制系统 测量元件 比较元件 控制装置 放大元件 执行机构 校正装置 给定元件 (3 ) 对控制系统的要求 (4 ) 控制系统的分类 (5 ) 负反馈原理 将系统的输出信号引回输入端,与输入信号相比较,利用所得的偏差信号进行控制,达到减小偏差、消除偏差的目的。 2 数学模型 频域:频率特性复域:传递函数时域:微分方程 2-1 试建立图2-27 所示各系统的微分方程。其中外力)(tF,位移)(tx为输入量;位移)(ty为输出量;k (弹性系数), f (阻尼系数)和m (质量)均为常数。 解 (a)以平衡状态为基点,对质块m 进行受力分析(不再考虑重力影响),如图解 2-1(a)所示。根据牛顿定理可写出 22)()(dtydmdtdyftkytF 整理得 )(1)()()(22tFmtymkdttdymfdttyd ( b) 如图解2-1(b)所示,取A,B 两点分别进行受力分析。对A 点有 )()(111dtdydtdxfxxk (1) 对B 点有 ykdtdydtdxf21)( (2) 联立式(1)、(2)可得: dtdxkkkykkfkkdtdy2112121)( 2.1 拉氏变换的几个重要定理 (1)线性性质: )s(bF)s(aF)t(bf)t(afL2121 (2)微分定理:    0fsFstfL  例:求 tcosL 解:2222ssss1tnsiL1tcos (3)积分定理:    0fs1sFs1dttfL1- 零初始条件下有:  sFs1dttfL  例:求L[t]=? 解: dtt1t   20ts1ts1s1s1dtt1LtL  例:求2tL2 解:tdt2t2  30t222s12ts1s1s1tdtL2tL (4)位移定理 实位移定理: sFe-tfLs    例:  sF 0 t01 t0 10 t0tf 求 解:)1t(1)t(1)t(f  sse1s1es1s1sF 虚位移定理: a-sFtfeLat (证略)  例:求 ateL :解  as1et1LeL atat (5)终值定理(极限确实存在时)    sFslimftflim0st  例:  bsass1sF 求 f  解:  ab1bsass1slimf0s 例:34ss2s)s(F2...

1、当您付费下载文档后,您只拥有了使用权限,并不意味着购买了版权,文档只能用于自身使用,不得用于其他商业用途(如 [转卖]进行直接盈利或[编辑后售卖]进行间接盈利)。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。
3、如文档内容存在违规,或者侵犯商业秘密、侵犯著作权等,请点击“违规举报”。

碎片内容

已知单位反馈系统的开环传递函数为

确认删除?
VIP
微信客服
  • 扫码咨询
会员Q群
  • 会员专属群点击这里加入QQ群
客服邮箱
回到顶部