已知单位反馈系统的开环传递函数为VIP免费

1 绪论 (1) 控制系统的组成 (2 ) 由系统工作原理图绘制方框图 被控对象 控制系统 测量元件 比较元件 控制装置 放大元件 执行机构 校正装置 给定元件 (3 ) 对控制系统的要求 (4 ) 控制系统的分类 (5 ) 负反馈原理 将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，达到减小偏差、消除偏差的目的。 2 数学模型 频域：频率特性复域：传递函数时域：微分方程 2-1 试建立图2-27 所示各系统的微分方程。其中外力)(tF，位移)(tx为输入量；位移)(ty为输出量；k （弹性系数）， f （阻尼系数）和m （质量）均为常数。 解 （a）以平衡状态为基点，对质块m 进行受力分析（不再考虑重力影响），如图解 2-1(a)所示。根据牛顿定理可写出 22)()(dtydmdtdyftkytF 整理得 )(1)()()(22tFmtymkdttdymfdttyd （ b） 如图解2-1(b)所示，取A,B 两点分别进行受力分析。对A 点有 )()(111dtdydtdxfxxk （1） 对B 点有 ykdtdydtdxf21)( （2） 联立式（1）、（2）可得： dtdxkkkykkfkkdtdy2112121)( 2.1 拉氏变换的几个重要定理 （1）线性性质： )s(bF)s(aF)t(bf)t(afL2121 （2）微分定理：    0fsFstfL  例：求 tcosL 解：2222ssss1tnsiL1tcos （3）积分定理：    0fs1sFs1dttfL1- 零初始条件下有：  sFs1dttfL  例：求L[t]=? 解： dtt1t   20ts1ts1s1s1dtt1LtL  例：求2tL2 解：tdt2t2  30t222s12ts1s1s1tdtL2tL （4）位移定理 实位移定理： sFe-tfLs    例：  sF 0 t01 t0 10 t0tf 求 解：)1t(1)t(1)t(f  sse1s1es1s1sF 虚位移定理： a-sFtfeLat （证略）  例：求 ateL :解  as1et1LeL atat （5）终值定理（极限确实存在时）    sFslimftflim0st  例：  bsass1sF 求 f  解：  ab1bsass1slimf0s 例：34ss2s)s(F2...