下载后可任意编辑GPS 模块数据格式GPRMC(建议使用最小 GPS 数据格式)$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11> 1) 标准定位时间(UTC time)格式:时时分分秒秒.秒秒秒(hhmmss.sss)。 2) 定位状态,A = 数据可用,V = 数据不可用。 3) 纬度,格式:度度分分.分分分分(ddmm.mmmm)。 4) 纬度区分,北半球(N)或南半球(S)。 5) 经度,格式:度度分分.分分分分。6) 经度区分,东(E)半球或西(W)半球。 7) 相对位移速度, 0.0 至 1851.8 knots 8) 相对位移方向,000.0 至 359.9 度。实际值。 9) 日期,格式:日日月月年年(ddmmyy)。 10) 磁极变量,000.0 至 180.0。 11) 度数。 12) Checksum.(检查位) GPGSV(所示卫星格式) $GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8> 1) 天空中收到讯号的卫星总数。 2) 定位的卫星总数。 3) 天空中的卫星总数,00 至 12。4) 卫星编号, 01 至 32。 5) 卫星仰角, OO 至 90 度。 6) 卫星方位角, OOO 至 359 度。实际值。 7) 讯号噪声比(C/No), 00 至 99 dB;无表未接收到讯号。 8) Checksum.(检查位). 第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现,每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现,若未使用,这些字段会空白。 GPGSA(GPS 精度指针及使用卫星格式) $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7> 1)模式 2:M = 手动, A = 自动。 2)模式 1:定位型式 1 = 未定位, 2 = 二维定位, 3 = 三维定位。 3) PRN 数字:01 至 32 表天空使用中的卫星编号,最多可接收 12 颗卫星信息。4) PDOP-位置精度稀释 0.5 至 99.9. 5) HDOP-水平精度稀释 0.5 to 99.9. 6) VDOP-垂直精度稀释 0.5 to 99.9. 7) Checksum.(检查位). GPS 固定数据输出语句($GPGGA) 这是一帧 GPS 定位的主要数据,也是使用最广的数据。为了便于理解,下面举例说明$GPGGA 语句各部分的含义。---------------------------------------------------------精品 文档---------------------------------------------------------------------下载后可任意编辑例 1:$GPGGA,050901,3931.4449,N,11643.5123,E,1,07,1.4,76.2,M,-7.0,M,,*65 其标准格式为:$GPGGA,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(...