淮 海 工 学 院 课程 设计报告 书 题 目： 综合课程设计 系（院）： 电子工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 2011 年 1 月 1 绪 论 课程设计是本课程教学中极为重要的实践性教学环节，它不但起着提高本课程教学质量、水平和检验学生对课程内容掌握程度的作用，而且还将起到从理论过渡到实践的桥梁作用。 通过课程设计，使学生进一步巩固、深化和扩充在直流调速及相关课程方面的基本知识、基本理论和基本技能，达到培养学生独立思考、分析和解决实际问题的能力。通过课程设计，让学生独立完成一项直流调速系统课题的基本设计工作，达到培养学生综合应用所学知识和实际查阅相关设计资料能力的目的。通过课程设计，使学生熟悉设计过程，了解设计步骤，掌握设计内容，达到培养学生工程绘图和编写设计说明书能力的目的，为学生今后从事相关方面的实际工作打下良好基础。 本次课程设计分为两大部分，分别是调速技术部分和计算机控制部分。 调速部分的设计内容及要求是：适用于4KW 以下直流电动机不可逆无级调速。要求调速范围D=10，静差率S≤10%。（参考电机参数，如直流电动机：额定功率PN＝1.1KW，额定电压 UN＝110V，额定电流 IN＝13A，转速 nN＝1500r/min电枢电阻 Ra＝1欧，极数 2P=2，励磁电压 Uf＝110V，电流 If＝0.8A） 计算机控制部分的设计内容要求是：电阻加热炉温，电加热炉用电炉丝提供功率，使其在预定的时间内将炉内温度稳定到给定的温度值。在本控制对象电阻加热炉功率为8KW，有 220V交流电源供电，采用双向可控硅进行控制。 主要包括：计算机炉温系统整体设计和组成、最佳控制PID系统参数测定、温控系统控制算法设计和比较、绘图：绘出设计调试的结果、数据处理和分析。 2 第一章 调速技术部分 1.1 设计要求 (1)电枢回路总电阻取R=2Ra; 总分轮力矩GD2=2.5GD2=2.5*31.36 N•M2，极对数P=1。 （2）其它未尽参数可参阅教材中“双闭环调速系统调节器的工程设计举例”的有关数据。 （3）要求：调速范围 D=10,静差率 S<=5%,稳态无静差，电流超调量δI%<=5%,电流脉动系数SI<=10%;启动到额定转速时的转速退饱和超调量δ N<=10%. (4)要求系统具有过流，过压，过载和缺相保护。 （5）要求触发脉冲有故障封锁能力。 (6)要求对拖动系统设置给定积分器。 1.2 调速的方案选择 1.2.1 直流电动机的选择 根据设计要求，本次课程设计采用 Z2-91型直流电动机。...
