简明大学物理 第一章 质点运动学 1． 参考系 为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。要作定量描述，还应在参考系上建立座标系。 2． 位矢与运动方程 位置矢量（位矢），是从座标原点引向质点所在的有向线段，用矢量 r 表示。位矢用于确定质点在空间的位置。位矢与时间 t 的函数关系： kˆ)t(zjˆ)t(yiˆ)t(x)t(rr 称为运动方程。 位移 矢 量 ， 是 质点在 时 间 dt 内 的位置改 变 ， 即 位移 ：)t(r)tt(rr 轨道方程：质点运动轨迹的曲线方程。 3． 速度与加速度 平均速度定义为单位时间内的位移，即：trv 速度，是质点位矢对时间的变化率：dtrdv 平均速率定义为单位时间内的路程：tsv 速率，是质点路程对时间的变化率：dtdsv 加速度，是质点速度对时间的变化率：dtvda 4． 法向加速度与切向加速度 加速度 ˆanˆadtvdatn 法向加速度2nva，方向沿半径指向曲率中心（圆心），反映速度方向的变化。 切向加速度dtdvat ，方向沿轨道切线，反映速度大小的变化。 在圆周运动中，角量定义如下： 角速度 dtd 角加速度dtd 而Rv，22nRRva，Rdtdvat 5． 相对运动 对于两个相互作平动的参考系，有 ： 'kk'pkpkrrr ， 'kk'pkpkvvv ，'kk'pkpkaaa 第二章 质点运动定律 1． 牛顿定律 第一定律：任何物体都保持静止的或沿一直线作匀速运动的状态，直到作用在它上面的力迫使它改变这种状态为止。 第二定律：运动的变化与所加的动力成正比，并且发生在这力所沿的直线方向上。即dtpdF，vmp 当质量 m 为常量时，有 amF 在直角坐标系中有 ， xxmaF ， yymaF ， zzmaF 对于平面曲线运动有 ， ttmaF ， nnmaF 第三定律：对于每一个作用总有一个相等的反作用与之相反，或者说，两个物体之间对各自对方的相互作用总是相等的，而且指向相反的方向。即 2 11 2FF 2． 非惯性系与惯性力 质量为m 的物体，在平动加速度为a0 的参照系中受的惯性力为 00amF 在转动角速度为的参照系中，惯性离心力为rˆmrF20 注意： 1. 深入理解牛顿三定律的基本内容。 2. 掌握应用牛顿定律解题的基本思路，能用微积分方法求解一维变力作用下的质点动力学问题。 3. 初...
