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1PLC介绍文件和程序2将要讨论的内容...1.说明是程序文件2.程序文件的用途3.梯形图逻辑的概念4.输入，输出地址5.逻辑6.实例3ML1000MemoryOrganizationMicroLogix1000MEMORYPROGRAMFILES0123456-15SystemReservedMainProgramErrorFileHSCFileSTIFileSubroutineFilesDATAFILES01234567OutputFileInputFileStatusFileBitFileTimerFileCounterFileControlFileIntegerFiles4ML1000MemoryOrganizationPROGRAMFILES0123456-15SystemReservedMainProgramErrorFileHSCFileSTIFileSubroutineFilesDATAFILES01234567OutputFileInputFileStatusFileBitFileTimerFileCounterFileControlFileIntegerFilesMicroLogix1000MEMORY5文件0－系统文件标志和保留文件•用于存储与系统有关的信息.–处理器的型号和配置–通讯参数–I/O配置–密码–Misc..6文件1－保留文件•特点7文件2－主程序文件标志和打开文件•主梯形图文件–典型应用是用户的“主要”存在什么地方–必须有程序逻辑8文件3－故障列行程序预配置和打开文件•用作故障列行子程序•当有错误被发现时被“扫描”(允许用户清除错误和禁止关闭)–下列错误可能被发现:»保留数据丢失»电源断电起动保护»看门狗超时»文件超出边界»在计时器的累加值或预置值出现负值»外销的HSC预置值•可以被用作用户子出现，但不推荐。9文件4－高速计数文件预配置和打开文件•可用作HSC子程序文件•当HSC中断发生时被执行•HSC中断在下列情况发生：–计数值达到峰值(高或低)–上溢出或下溢出发生时•可以被用作用户子程序，但不推荐使用10文件5－可选定时中断文件预配置和打开文件•可用作STI子程序•当STE指令置(1)时被扫描•间隔时间可调,10m秒精度•可以用作用户子程序，但不推荐使用。11文件6－15－用户子程序文件摯蚩獢文件•典型应用于用户特殊要求.•从文件2(主程序文件)进入，通过特殊的程序标志–JSR跳到子程序并返回–SBR子程序标志–RET返回子程序•允许子程序嵌套(8级,3级时出错,HSCor或STI子程序使能)12梯形图逻辑概念|||/|读/条件指令写/控制指令|||/||||/||||||/|()||()()()()||开始(Rung#1)结束(Rung#5)13梯形图逻辑概念读/条件指令写/控制指令LogicalContinuity|||/|TFF|||/|()()TFFLogicalContinuity14逻辑“与”指令||I/4||I/5()O/0IF输入004AND输入005导通THEN输出0被激励15LogicalANDConstructionIFinput4ANDinput5havepowerTHENenergizeoutput0||I/4||I/5()O/0LogicalContinuityTTT16逻辑“或（或）指令||I/4||I/5()O/0IF输入4OR输入5得电THEN输出0被激励17LogicalORConstruction||I/4||I/5()O/0IFinput4ORinput5havepowerTHENenergizeoutput0逻辑导通TFT18LogicalORConstructionIFinput4ORinput5havepowerTHENenergizeoutput0||()||I/4I/5O/0LogicalContinuityTFT||()||I/4I/5O/0LogicalContinuityTFT19复杂指令|/|I/11||I/5|/|I/7|/|I/1||I/3||I/2||I/4|/|I/0||I/1||I/1|/|I/8||I/9()O/0||I/1020读输入指令UnusedI/2I/1I/0COMI/3I/6I/5COMI/4I/7I/9I/8电源电压UnusedLS1False假指令是:输入位是逻辑0True真ExamineON-||-XIC如果输入设备打开(0)关闭(1)逻辑121读输入指令UnusedI/2I/1I/0COMI/3I/6I/5COMI/4I/7I/9I/8电源电压UnusedLS1FalseTrueExamineOFF-|/|-XIOFalseTheinstructionis:TheinputbitisLogic0Logic1TrueExamineON-||-XICIftheinputdeviceisOpen(0)Closed(1)22写输出指令级状态输出位De-energizedTRUEFALSEONOFFOTEOutputEnergize-()-|||/|()TTTENERGIZEDGNDL1O/0VACVDCL2/NVACVDCVACVDCO/2VACVDCO/1O/3O/5O/4VACVDC电源电压输出端23输入，输出整体||()I/8O/0GNDL1O/0VACVDCL2/NVACVDCVACVDCO/2VACVDCO/1O/3O/5O/4VACVDCSupplyVoltageUnusedI/2I/1I/0COMI/3I/6I/5COMI/4I/7I/9I/8SupplyVoltageUnusedPB124地址实例L1L2PB1LS1PS2SOL6DEVICEPB1LS1PS2SOL6HHPI/5I/6I/7O/0APSI:0/5I:0/6I:0/7O:0/0ADDRESS25地址实例L1L2PB1LS1PS2SOL6DEVICEPB1LS1PS2SOL6假设我们用常开触点设备接到PLC.继电器逻辑的功能必须保持一致;即当PB1不动作，但LS1和PS2动作，电磁线圈得电.HHPI/5I/6I/7O/0APSI:0/5I:0/6I:0/7O:0/0ADDRESS26地址实例L1L2PB1LS1PS2SOL6DEVICEPB1LS1PS2SOL6|/|()||||I/5I/6I/8I/7HHPI/5I/6I/7O/0APSI:0/5I:0/6I:0/7O:0/0ADDRESS27继电器逻辑到梯形图逻辑输入地址分配:PB1-PB2-LS1-LS2-LS3-LS4-输出地址分配SOL2-M1-.||CR3CR3M1PB1LS1SOL2PB2LS1LS3LS4假设我们把常开触点设备接到PLC上，继电器功能逻辑必须保持一致28继电器逻辑到梯形图逻辑RJFA||TAZA||ZCFCZCFCFCZCMFCZC29继电器逻辑到梯形图逻辑输入地址分配PB1-I/4PB2-I/5LS1-I/6LS2-I/7LS3-I/8LS4-I/9输出地址分配:SOL2-O/0M1-O/1||CR3CR3M1PB1LS1SOL2PB2LS1LS3LS430继电器逻辑到梯形图逻辑输入地址分配：PB1-I/4PB2-I/5LS1-I/6LS2-I/7LS3-I/8LS4-I/9输出地址分配:SOL2-O/0M1-O/1|/|||()|||/|()||||I/4I/6O/0I/9I/5I/7I/8O/1||CR3CR3M1PB1LS1SOL2PB2LS1LS3LS4