CATIA培训教程点云处理培训VIP专享VIP免费

Page1Copyright©2006CHERYAUTOMOBILECO.,LTD.AllRightsReserved点云处理点云处理Page2Copyright©2006CHERYAUTOMOBILECO.,LTD.AllRightsReserved目录一概述二点云处理的一般流程三点云处理过程中的一些问题四实例Page3Copyright©2006CHERYAUTOMOBILECO.,LTD.AllRightsReserved一概述在Benchmark车型分析中，需要对竞争车型做逆向，而整车部门则需要在其扫描结果基础上进行总布置图绘制，进而得到该竞争车型的详细数据，应用于自己的设计中。在这个过程中，通常我们总布置只需要取得竞争车型的整车轮廓线（其中包含内部装饰件的轮廓线，如方向盘、座椅、顶篷等），及几个重要断面（包括过驾驶员及后排乘员R点的纵向和横向面）即可。该过程可称为简单的逆向，与真正的逆向工程不同。真正的逆向工程是将整车所有零部件的模型都建立起来，有些重要面甚至要达到A面标准，而真正在逆向中应用最广的软件并非是Catia，而是Imageware，很多大的汽车设计公司，如丰田，通用等，都使用这种工具作为逆向软件。Page4Copyright©2006CHERYAUTOMOBILECO.,LTD.AllRightsReserved二点云处理的一般流程点云处理的过程可分为以下几个步骤：1点云导入2云点处理3构建曲线4生成曲面5调整曲面Page5Copyright©2006CHERYAUTOMOBILECO.,LTD.AllRightsReserved二点云处理的一般流程1.点云导入点云导入是指将已有的点云数据载入Catia，以便进一步处理。Catia中导入点云的命令为（Import），在DSE（DigitizedShapeEditor）环境中，同时须注意导入点云的格式，Catia中有九种（Asciifree，Atos，Gom-3d，Hyscan，Iges，Kreon，Steinbichler，Stl）点云格式，导入时应选择对应的格式，否则将出错。如果需要将已处理的点云输出，可选择Export命令。Page6Copyright©2006CHERYAUTOMOBILECO.,LTD.AllRightsReserved二点云处理的一般流程2.云点处理云点处理主要包括以下几个内容：选择云点过滤、删除云点网格化云点修补网格Page7Copyright©2006CHERYAUTOMOBILECO.,LTD.AllRightsReserved二点云处理的一般流程选择云点选择云点是指将导入的点云中需要的部分单独挑选出来，具体命令为：（ActivateArea）如下图所示：该命令在DSE和QSR中均有，且功能一致Page8Copyright©2006CHERYAUTOMOBILECO.,LTD.AllRightsReserved二点云处理的一般流程过滤、删除云点为了减少点云处理中的运算量，可以适当减少云点的数量。通常减少云点数量的方式有：进一步选择云点、过滤和删除。过滤是将已选择的点云在基本轮廓不变的前提下，减少组成的云点数目。此时过滤掉的云点只是被隐藏，并未去除。删除是将不需要的云点去除，其功能操作界面与选择基本一致。须注意，在过滤功能中也有去除（PhysicalRemoval）选项，但是选择后，将不可恢复。Page9Copyright©2006CHERYAUTOMOBILECO.,LTD.AllRightsReserved二点云处理的一般流程网格化云点云点网格化功能，是在云点上建立三角网格，形成云点曲面，可以方便的勾勒出点云的轮廓。同时在后续处理中，网格化点云后可以进一步提高处理精度（例如剖切点云时）。Page10Copyright©2006CHERYAUTOMOBILECO.,LTD.AllRightsReserved二点云处理的一般流程修补网格网格化点云时，通常因扫描质量问题，会产生局部网格的空洞，此时需要将该空洞补齐，否则后续处理会非常麻烦，且精度也会降低。Page11Copyright©2006CHERYAUTOMOBILECO.,LTD.AllRightsReserved二点云处理的一般流程修补网格同时，网格化点云后，Catia还提供了一些改善网格质量的功能，如：平顺网格面：可以删除一些半径太小的网格面；减低网格密度：降低网格的密度，减少运算量；网格清理：将一些畸形的网格去除；优化：进一步优化网格，设定网格质量等Page12Copyright©2006CHERYAUTOMOBILECO.,LTD.AllRightsReserved二点云处理的一般流程3构建曲线I.在DSE中选择网格化点云，使用CreateFreeEdges命令即可自动生成边界（注意，如果点云中间有空洞，则应将其补上，否则会同时生成边界）注意：该方式生成的连续边线为一整体,在后续曲面生成的时候,如果取用该线作为导向线(Guide)则会出现很大误差,甚至出错。Page13C...