Page1Copyright©2006CHERYAUTOMOBILECO.,LTD.AllRightsReserved点云处理点云处理Page2Copyright©2006CHERYAUTOMOBILECO.,LTD.AllRightsReserved目录一概述二点云处理的一般流程三点云处理过程中的一些问题四实例Page3Copyright©2006CHERYAUTOMOBILECO.,LTD.AllRightsReserved一概述在Benchmark车型分析中，需要对竞争车型做逆向，而整车部门则需要在其扫描结果基础上进行总布置图绘制，进而得到该竞争车型的详细数据，应用于自己的设计中。在这个过程中，通常我们总布置只需要取得竞争车型的整车轮廓线（其中包含内部装饰件的轮廓线，如方向盘、座椅、顶篷等），及几个重要断面（包括过驾驶员及后排乘员R点的纵向和横向面）即可。该过程可称为简单的逆向，与真正的逆向工程不同。真正的逆向工程是将整车所有零部件的模型都建立起来，有些重要面甚至要达到A面标准，而真正在逆向中应用最广的软件并非是Catia，而是Imageware，很多大的汽车设计公司，如丰田，通用等，都使用这种工具作为逆向软件。Page4Copyright©2006CHERYAUTOMOBILECO.,LTD.AllRightsReserved二点云处理的一般流程点云处理的过程可分为以下几个步骤：1点云导入2云点处理3构建曲线4生成曲面5调整曲面Page5Copyright©2006CHERYAUTOMOBILECO.,LTD.AllRightsReserved二点云处理的一般流程1.点云导入点云导入是指将已有的点云数据载入Catia，以便进一步处理。Catia中导入点云的命令为（Import），在DSE（DigitizedShapeEditor）环境中，同时须注意导入点云的格式，Catia中有九种（Asciifree，Atos，Gom-3d，Hyscan，Iges，Kreon，Steinbichler，Stl）点云格式，导入时应选择对应的格式，否则将出错。如果需要将已处理的点云输出，可选择Export命令。Page6Copyright©2006CHERYAUTOMOBILECO.,LTD.AllRightsReserved二点云处理的一般流程2.云点处理云点处理主要包括以下几个内容：选择云点过滤、删除云点网格化云点修补网格Page7Copyright©2006CHERYAUTOMOBILECO.,LTD.AllRightsReserved二点云处理的一般流程选择云点选择云点是指将导入的点云中需要的部分单独挑选出来，具体命令为：（ActivateArea）如下图所示：该命令在DSE和QSR中均有，且功能一致Page8Copyright©2006CHERYAUTOMOBILECO.,LTD.AllRightsReserved二点云处理的一般流程过滤、删除云点为了减少点云处理中的运算量，可以适当减少云点的数量。通常减少云点数量的方式有：进一步选择云点、过滤和删除。过滤是将已选择的点云在基本轮廓不变的前提下，减少组成的云点数目。此时过滤掉的云点只是被隐藏，并未去除。删除是将不需要的云点去除，其功能操作界面与选择基本一致。须注意，在过滤功能中也有去除（PhysicalRemoval）选项，但是选择后，将不可恢复。Page9Copyright©2006CHERYAUTOMOBILECO.,LTD.AllRightsReserved二点云处理的一般流程网格化云点云点网格化功能，是在云点上建立三角网格，形成云点曲面，可以方便的勾勒出点云的轮廓。同时在后续处理中，网格化点云后可以进一步提高处理精度（例如剖切点云时）。Page10Copyright©2006CHERYAUTOMOBILECO.,LTD.AllRightsReserved二点云处理的一般流程修补网格网格化点云时，通常因扫描质量问题，会产生局部网格的空洞，此时需要将该空洞补齐，否则后续处理会非常麻烦，且精度也会降低。Page11Copyright©2006CHERYAUTOMOBILECO.,LTD.AllRightsReserved二点云处理的一般流程修补网格同时，网格化点云后，Catia还提供了一些改善网格质量的功能，如：平顺网格面：可以删除一些半径太小的网格面；减低网格密度：降低网格的密度，减少运算量；网格清理：将一些畸形的网格去除；优化：进一步优化网格，设定网格质量等Page12Copyright©2006CHERYAUTOMOBILECO.,LTD.AllRightsReserved二点云处理的一般流程3构建曲线I.在DSE中选择网格化点云，使用CreateFreeEdges命令即可自动生成边界（注意，如果点云中间有空洞，则应将其补上，否则会同时生成边界）注意：该方式生成的连续边线为一整体,在后续曲面生成的时候,如果取用该线作为导向线(Guide)则会出现很大误差,甚至出错。Page13C...
