技术部运动控制事业部安川电机（中国）有限公司选型培训概述：•2，计算公式•3，选型原则•4，案例计算•5，7系列概述•1，选型要素选型要素
转速转矩功率惯量返回保证足够的角加速度使系统反应灵敏和满足系统的稳定性要求保证设备运行速度能达到工艺要求负载电机轴转矩：额定应在电机工作曲线的连续工作区内，最大不超过反复区域满足额定功率和加速功率计算公式
式中：PB：滚珠丝杠螺距(m)1/R：减速比u：摩擦系数n：传动系数效率W：工作台及工件重量(KG)（水平直线运动轴)转矩计算公式
式中：nM：电机旋转速度（rpm）VL：负载速度（m/min）PB：负载移动一圈的移动量（m）1/R：减速比转速计算公式
功率计算公式
惯量转动惯量是刚体绕轴转动时惯性的量度，用字母I或J表示
对于一个质点，I=mr²，其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离
转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态无关
形状规则的匀质刚体，其转动惯量可直接用公式计算得到
而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般通过实验的方法来进行测定，因而实验方法就显得十分重要
惯量MK：负载质量（Kg）计算公式
惯量M：直线运动物体质量（Kg）PB：以直线运动方向电机每转移动量（cm或m）计算公式
惯量计算公式
惯量计算公式
惯量返回选型原则
