1 自控成型机的PLC 设计 1. 设计内容及要求 1.1 控制要求 当原料放入成型机时，各油缸为初始状态：Y 1=Y 2=Y 4=OFF, Y 3=ON, S1=S3=S5=OFF, S2=S6=ON。 当按下启动按钮，系统动作要求如下。 （1） Y 2=ON， 上面油缸的活塞向下运动，使S4=OFF。 （2） 当该油缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左油缸，A 的活塞向右运动，右油缸C 的活塞向左运动。Y 1=Y 4=ON 时，Y 3=OFF,使S2=S6=OFF。 （3） 当A 缸活塞运行到终点S1=ON，并且C 缸活塞也到终点，S5=ON 时，原料已成型，各油缸活塞开始退回原位。首先，A、C 油缸返回，Y 1=Y 4=OFF，Y 3=ON，使S1=S5=OFF。 （4） 当A、C 油缸回到初始位置，S2=S6=ON 时，B 油缸返回，Y 2=OFF，使S3=OFF。 （5） 当B 油缸返回初始状态，S4=ON 时，系统回到初始状态，取出成品放入原料后，按动启动按钮，重新启动，开始下一工件的加工. 1.2 控制对象及自控成型机实验板介绍 自控成型机实验板各灯符号的说明和编号分配如下表： 表 1-1 自控成型机实验板各灯符号的说明和编号 符号 表示意义 符号 表示意义 S1 灯 油缸A 的关限位 Y 1 灯 控制 A 的电磁阀（A 是一个单向阀 S2 灯 油缸A 的开限位 Y 2 灯 控制 B 的电磁阀（B 是一个单向阀 S3 灯 油缸B 的关限位 Y 3 灯 控制 C 开电磁阀 S4 灯 油缸B 的开限位 Y 4 灯 控制 C 关电磁阀 S5 灯 油缸C 的关限位 S6 灯 油缸C 的开限位 2 自控成型机简要图示 图 1 -1 自控成型机实验机 3 2. 控制原理和控制思想与方法 2.1 控制原理介绍（图示） 运动框图： 图2-1 控制运动框图 2.2 控制思想，控制方法 自动成型系统是由工作台、油缸 A、B、C 以及相应的电磁阀和信号灯等几部分组成。该自动成型系统是利用油的压力来传递能量，以实现材料（如：钢筋）加工工艺的要求。该自动成型系统是利用PLC 控制油缸 A、B、C 的三个电磁阀有序的打开和关闭，以便使油进入或流出油缸，从而控制各油缸中活塞有序运动，活塞带动连杆运动，给相应的挡块一个压力，这样就可以使材料成型。 4 3.硬件设计 3.1 PLC 选择（I/O 地址表） 3.1.1 PLC 类型选择 FX2 的基本指令执行时间为0.74us，用户存储器容量可以扩展到8K 步，其中I/O 点数为128 点，99 条功能指令。有近1300 点的辅助继电器，100 点的状态继电器，256 点的顶时器，200 点的16 ...
